1：在发电机---电动机的系统中，发电机的励磁115V 210A。电动机的励磁115V 210A。电动机的转速为800VDC、800rpm，4000ADC。发电机为630V、6000ADC。在该系统中，采用6RA70装置。发电机的励磁系统采用速度外环、电枢电流中环、励磁电流内环。励磁回路有一分流器用指针表显示。
2：在带100T的转子时，刚启动时，励磁装置的直流指针表左右摆动较厉害。不知那位大侠调试过这中系统。这种系统的调试分几步调试，每一步怎么做？
3：三个环的P、I参数如何配合。

这是一种很难调整的系统。难点一，这是一个三环系统，环越多，越难调。而且一般我们遇到的系统都是内环的响应速度比外环的快。而这个系统里，内环是发电机励磁电流环，一般来说励磁绕组的时间常数相对来说较大。而它的中环是电动机电枢电流环，而这个环节的时间常数比励磁系统的时间常数要小得多。所以这是一个内环相应较慢而中环响应较快的系统。这就造成了难点二，如果内环调整不好，很容易由于内环响应速度不够而不能跟随中环的调节要求而引起电枢过流。
现在我不知道你这个系统是否需要弱磁，是电枢可逆还是磁场可逆？
如果不需要弱磁和可逆，这个系统相对要容易调整一点。
这个时候电机的磁场是相对独立的，你首先把电动机的励磁电流调整的稳定即可。
接着调整发电机励磁电流环。除了要很好的调整PI参数使系统响应既快又无超调外，发电机励磁的强励问题也很重要。注意：这里的强励不是你前面说的电流强励，加大励磁电流不是强励，也是不正确的方法。所谓强励，是指为了克服电感阻碍电流变化快速建立励磁电流在励磁绕组两端加的强迫励磁电压。一般来说，这个电压应该达到建立额定励磁电流时绕组两端电压的3倍以上。
调好发电机励磁电流环之后，你可以接着调整电动机电枢电流环了。注意，这时调试不能直接通过电动机电枢，而应该在尽量靠近电动机端将直流母线短接

接下来的参数调整就没有什么特殊的了。不过这种系统不要强求电枢电流的相应特别快。
两个电流环调整好了以后速度还的调整就很简单了。
这是一个非常不容易调整的系统！
最好不要指望6RA70的参数自调整功能！
还有一点，这种系统如果在发电机定子上存在剩磁，合电枢快开时非常容易引起过电流跳快开。需要想办法解决。