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小军 游士 经验值:177 发帖数:131 精华帖:3 |
楼主
主题:6RA70系统测速反馈问题
一台珩磨设备,主轴采用6RA70直流调速系统,通过齿轮箱带动16根珩摸杆运转。在做驱动优化时,电流及转速调节器优化都能通过,但弱磁优化时出现“F050”超速报警,不能通过,当时怀疑测速机性能不良(测量其反馈电压波动2-5V左右),后用系统默认的磁化曲线运行,接上负载后,电机能弱磁升速,但运行一段时间后,频繁出现绗磨杆转速突然下落(下落50%左右)过几秒或停止再启动转速又恢复正常的现象,无任何报警,实测给定电压稳定,而测速反馈电压与正常转速时竟然一样,并且几乎无波动,,真让人费解,是测速机问题吗?各位有何解决办法?望指教。
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kdrjl 至圣 经验值:146145 发帖数:36656 精华帖:451 |
楼
主题:回复:6RA70系统测速反馈问题
看看,问题来了。
1.你的直流电机最高转速能达到6000rpm?什么电机?多大功率?据我所知,一般的直流电机很难达到这么高的转速。是不是小功率的直流电机呢? 2。50-1880rpm是什么意思?额定转速有范围?而不是一个点?是不是说错了? 3.就算额定转速是1880rpm,最高转速是6000rom,你的电机是工作在深调速范围,更应该做好磁化曲线的绘制。 4.即使电机可以达到6000rpm,测速机未必能在这么高的转速范围工作(据我了解的测速机指标),所以,改用编码器速度反馈,我认为是必要的或明智的措施。 5.清西门子工程师(是北京的还是天津的?)继续电话指导,人工绘制磁化曲线,绘制成功以后,做P051=28,这样,你的系统可以从0至最高转速6000rpm运行优化,如果还报故障(而且在高速段)说明就是测速机不行,换编码器即可。 我对你的电机数据很感兴趣了。能否详细的公布一下?
我是你的朋友
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kdrjl 至圣 经验值:146145 发帖数:36656 精华帖:451 |
楼
主题:回复:6RA70系统测速反馈问题
补充说明:
针对你的情况我的看法是,这么深的弱磁调速范围,必须认真做磁化曲线绘制。而磁化曲线绘制可以自动完成,也可以手动人工完成。手册上有说明和指导。测速机(非特殊型的)一般工作于3000rpm以下没有问题,转速太高了有问题不可靠。不知你的测速机是不是特制的还是一般的。建议你针对最高转速6000rpm的电机改用编码器测速反馈。现在的传动系统中很少有人选用测速机做反馈元件了,一般都是老系统在沿用。因为现在的传动控制没人再使用模拟系统了,都改成数字系统了。
我是你的朋友
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小军 游士 经验值:177 发帖数:131 精华帖:3 |
楼
主题:回复:6RA70系统测速反馈问题
kdrjl老师,该电机型号:1GG5116-0WY44-6HU7-Z,Z:G14,据说已不生产,电机的其它参数为:额定电枢电压 31.5A,额定励磁电流:1.15A,最大电枢电压:380V,额定励磁电压:310V,功率:0.275-10KW,其运行状态请教西门子工厂自动化陈季川老师,解释如下:给定电压0-9V,电枢电压0-380V,转速0-1880RPM,此为恒转矩段;给定9V以后,电枢电压保持380V不变,开始励磁调节,励磁电流降到0.26A时,转速达到5100RPM,此段为恒功率段;进一步提升指令至10V, 励磁电流下降到0.21A,此时电机转速到达6000RPM.请教如何人工绘制磁化曲线?我是景德镇的,望多多指教.
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