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yueryuu 游侠 经验值:556 发帖数:51 精华帖:1 |
楼主
主题:Zane等高手,帮忙看一下PID
项目上遇到个PID调节问题,我用FB41做洗煤厂密度控制,设计的是保持密度设定值稳定在1.4左右,调节P、I、D三个参数,当稳定后,P、I、D三个参数也就固定了。甲方要求实际值与设定值差值为一定时,才去调节PID。设定值是会变化的,只要差值在范围内,就不调节。举例:差值为0.5时调节,现在实际值如果是1.2,设定1.4,差为0.2,不调节。设定值如果为1.8,差值为0.6,就开始调节。但这时具体P、I、D三个值我感觉也是变化的,没什么具体解决办法了。还请各位高手给个思路。
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stalin 游民 经验值:108 发帖数:1 精华帖:1 |
楼
主题:一点浅见
可以把非线性系统切成几段近似线性系统,搞几组PID参数,按照程序切换来实现自动,只不过这样得多调几组参数,较为费时
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扫地老头 侠士 经验值:1855 发帖数:1129 精华帖:9 |
楼
主题:回复:Zane等高手,帮忙看一下PID
看了工艺流程,这里很明显是个多输入多输出的多变量耦合系统,传统的PID控制很难获取理想的效果,如果楼主用的控制系统是西门子的,建议楼主使用西门子的FUZZY CONTROL功能软件,这个软件我用过,很好用,对处理你这样的问题应该正好;
也可以采用ASBEN公司的DMC动态优化软件,该软件基于动态矩阵原理,是世界上用于控制行业数一数二的优化系统,功能非常强大,但价格较高,一般多见于石化行业中。
莫等闲,白了少年头,空悲切!
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