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 6RA70带编码器速度反馈的精度问题

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作者 主题
诗人的眼泪
游民

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楼主    2009-05-31 21:09:04
主题：6RA70带编码器速度反馈的精度问题 精华帖 
本人在用6RA70带编码器速度反馈调试中，电机已带上最终有效负载。通过drivemonitor拍波形观察，速度精度（看K167，速度实际值，无滤波的）只能达到正负0.1—0.2%左右。6RA70手册上说可以达到0.006%。我去电机旁看编码器，用手摸编码器的外壳，感觉编码器安装很好，运行时很稳定的。请问大家都能调到的精度是多少啊？有能调到0.01%的吗？备注：电机是上海南洋的，编码器是法国雷恩的。
小皮
侠圣

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楼    2009-06-05 22:38:45
精华帖  主题：回复:6RA70带编码器速度反馈的精度问题
我认为手册里说的是数字转换上的精度也就是约16384对100%，实际要达到这一稳态精度测量和内部计算都应该更精确才行，一般我倾向于提高一个数量级。所以在现在的70控制系统达到0.1%应该已经是闭环稳态极限了。
俱怀逸兴壮思飞
至圣

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楼    2009-06-06 11:25:58
精华帖  主题：回复:6RA70带编码器速度反馈的精度问题
所谓调速精度，这不仅仅只与调速装置6RA70本身有关，还涉及到测量装置、执行机构.....整个系统中相关的所有功能单元的精度。

传动系统的稳态调速误差，就是对所有这些功能单元的误差求和的结果。所以，0.01%的调速精度，是很难达到的。
kdrjl
至圣

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楼    2009-06-08 22:43:59
精华帖  主题：回复:6RA70带编码器速度反馈的精度问题
要使系统尽可能的稳态精度提高，除了编码器的脉冲数不要太少，给定和反馈通道的屏蔽、接地。还有不要忽略了传动内部的滤波参数。这些都有助于你去抑制系统的噪声。
再有一个小问题，模拟量给定（不是数字通讯的话），在电缆线两端信号与地只见并联一个0.1左右的电容，作为硬件滤波，效果不错。特别是电缆线超过10米的情况。
我是你的朋友
老兵veteran
版主

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楼    2009-06-12 09:36:41
精华帖  主题：回复:6RA70带编码器速度反馈的精度问题
0.006%是控制精度，也就是分辨率，正确理解就是小皮所说的16384对应100％。
稳态误差是达不到这个精度的。
0.1％这个要求并不高，一般的工艺现场都能达到这个要求。
而0.01%这个精度就是一个系统工程了，除了俱侠与K版所说的因素，供配电系统及传动本身主回路的设计，包括进线电抗、平波电抗、阻容吸收、供电质量（波动及谐波情况）、还有现场的施工（包括传动柜内部元器件的布置与选择、柜内线缆的走向与选择、柜外线缆的走向与选择）等等，很多因素。
天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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