本人在使用SIEMENS MM440变频器SLVC控制用于位能负载(抓斗起重机、吊笼...）调试时，发生抓斗或吊笼在动力制动定位时（P1080=3Hz), 有上下小幅震荡或下沉现象。（机械抱闸无问题）其间，多次做了电机优化及速度优化处理。在此，请教各位大师，MM440变频器SLVC控制用于位能负载制动定位时，需要注意调节哪方面一些参数？谢谢！

你好,我虽然没有这方面的实际经验,但现在对传动较感兴趣,对于你的问题，我想可能是因为频率太小，SLVC的闭环控制不起作用所致。
记得看过一篇资料曾经提过参数P1755,查440大全,P1755为SLVC的起始频率。但手册并没有解释的很详细，查资料得到当实际频率低于P1755设定的频率时,变频器不再依赖观测器模型所测得的参数来进行闭环调节,而是根据电机的额定参数和测得的固定参数计算一个固定值来开环控制。
P1755的值不应低于以下公式:
(电机同步转速-电机输出转速)/(电机同步转速/额定频率)×2
一般电机参数计算结果如下:
(1500-1450)/(1500/50)×2=3.33(HZ)
即频率低于3.33HZ时，闭环模型基本上是失效的。所以把你的定位频率设高一些应该会好一些！
祝你早日解决问题！！！

我找到了那篇资料,是用于钢厂电极提升的，用的是SLVC开环控制，文件格式为CAJ格式，请下载CAJVIEWER查看。附件如下：

点击此处查看附件
呵呵，K斑给个精华吧，传动版还没有精华贴哦！