卷扬上料系统，有时出现溜车现象，440变频器，偶尔发生溜车

呵呵，刚巧我前一段时间到现场服务，遇到过和你一样的设备，我没动手之前，跟你说的情况差不多。我是这样处理的：
第一，不能用V/F控制，一定要用矢量控制方式。
第二，根据现场情况，仔细调整抱闸打开的时间。
第三，P1755适当降低，譬如：=1.5
第四，一定要做好电机参数的识别和优化。
在做完以上工作后，效果非常明显。启动时电流变小了，起吊/停车时也不溜车了。

所说的问题仅涉及电机的启动过程（从停止到转动）。尽管设置了P1300=20(SLVC无传感器矢量控制模式)，但是在电机开始转动过程中，还是使用V/f模式。这是因为频率太低，电机轴没转，转子还没有产生“自感”，变频器内建立的电机模型无法知道电机轴状态。如果想达到控制精度准确，当然是大约5Hz以后。5Hz以前只是精度随之下降。新版的改成1.5Hz，当然是重写了控制模型程序。
如果实际工况需要通过SLVC提高低频段力矩（不考虑低频段的精度），当然可以降低进入该模式的频率值。可是你也不能降为零，原因是降低到一定程度时，转子的互感的脉动就显现出来了（电机轴“一动一动”的转），没有V/f模式那样“平顺”。反正精度都不好，那当然还是用V/f模式启动吧。
如果是满负载启动，就要把相关启动的V/f启动提升，加速度提升，连续提升加到最大。（也就是加到额定的150%）。如果你的装置负载100%，启动需要克服了静摩擦又超过50%。那就启动不起来了。这段过程通不过，也进入不了SLVC模式！电机就堵转了。而我们常用的工频直给启动，那启动力矩是大于220%(2.2倍额定力矩，同时，启动电流也是额定值的6-7倍)