严格说，这个问题应该不算通信吧。目前我在做这个实验，就是通过VPN访问S7-300进行在线连接。
通过两台思科RV042建立了VPN通道，且双方都能看到对方的共享文件。由于317CPU是在我这个局域网，我这边的路由器IP为192.168.1.1。我电脑IP是1.101，317是1.102。我能正常访问300，在线也正常。我ping了一下300，延时大概在1-2ms之间。
另一台路由器IP是192.168.2.1，而在另一个路由器网段内的电脑能ping到300的IP，延时大概5-10ms。但是进行在线的时候，却提示没有发现设备。
由于是做实验，所以暂时采用的思科路由器，等以后肯定会选用西门子的VPN模块。
在此，请教各位大虾斑竹和各位高人，我的设置有问题吗？要怎么设置才能使令一个网内的电脑能对300进行S7在线？

300的硬件组态里,以太网的设置中应该设置启用路由,并设为你的思科路由器的IP地址.

如crg所说，必须时能PLC以太网卡的route，填写网关并下载。
另一端只要能ping通对方的IP地址，而且PG/PC设置没有问题的话就能通讯上。
我测试的时候ping延时大约是60ms。