调试时遇到这样一个问题，客户提出的技术要求如下：

正反转分别用两个开关量进行选择（一个转换开关），中间有空档，要求：无论是在选择了正传、反转或者中间位置时，变频器都不启动。必须要另外有一个ON（启动）命令变频器才启动；还有，如果有了ON（启动）命令，而转换开关在中间位置（没有选择方向），变频器也不能启动。

我打电话咨询[西门子服务热线]，给我的答复是：
用自由功能块的RS触发器实现此功能。
P0700 = 2
P0701 = 1
P0702 = P0703 = 99
P2800 = 1
P2801.E = 1
P2840.0 = 722.2
P2840.1 = 722.1
P1113 =2841.0
可是我通过上机实验发现，此方案与我的要求有些差别。当反转功能触发后，只要没有[复位]，（也就是正转的端子再一次接通之前，）反转就一直保持，哪怕是在转换开关放在中间空档位置也是如此。同样，正转功能触发后也是一直保持的。这样，无论何时，只要启动变频器，电机就转了！客户说这是相当危险的！不同意这个方案。
经过我自己琢磨，我找到了解决方案。而且还相当简单，给大家一起分享一下。
P0700 = 2
P0701 = 99
P0702 = 1
P0703 = 2
P0852 = 722.0
完全符合客户的技术要求！

我的方法更简单
P0701 = P0702 = P0703 = 99（使能BiCo）

P840.0 = 722.1
P0842（反向ON/OFF1）=722.2
P0852=722.0脉冲使能
缺点就是如有正反转信号而断开使能时为自由停车；如不断使能而断正反转信号时为减速停车。