一个传动装置，拖动2个硬链接的电机（板坯库转盘装置），这样的设计大家认为如何？
我想采用矢量开环控制，但是又认为这样好像有了电流环之后回出问题
请大家给点意见。

两台电机同轴可以做失量控制啊，带或不带编码器都可以。没什么问题。
至于K侠所说的负荷分配，我觉得不是什么大问题，同型号的两台电机，参数能差到哪去？机械特性能相差5％么？不会吧？
至于精度，呵呵，那怎么样叫高精度？怎么样叫低精度？有什么明显的界限么？做为普通的交流电机，你指望它的精度能高过司服？
这个方案本身没什么问题，如果说有问题的地方就是K侠所说的安全问题，比如一台电机机械卡住（电机本身），另一台电机继续运行有可能把轴扳坏等等……

三台及以上电机的我也没用过矢量方式。对楼上说的用矢量做辊道我也不赞同。而且我的用途大多也是两台电机有些机械联系的。kdrjl老师说的我也同意，如果一台电机有负载增加，系统是增加了总体的转矩，作用到一台电机上作用就减小了很多。所以这种应用不是所有情况都可以的，效果肯定不比单电机矢量控制，但应该比v/f好。
我认为的条件：电机相同，数量不超过4台，机械间有硬连接

本帖在KDRJL老师的呵护下讨论的有点味道了……
就失量控制本身而言，我个人觉得其控制精度与控制思想与电机数量不存在矛盾关系，理由与“枫之林”的观点近似，我也觉得可以把它做为等效电路的并联来理解。
但是，有两个问题却是在做电机并联时需要考虑的：
1、失量控制理论本身的基础是“失量”，有大小，有方向，且都是时间的函数。因而，如果考虑等效电路并联的话，那必须也得考虑“失量”的并联，否则，建立的数学模型肯定不是准确的，甚至是很不准确的。基于此，我认为，电机并联用失量控制有两个条件要具备：a、硬轴连接。b、电机型号相同，且数量不超过两台（这两台是SIEMENS官方文件中指明的，（这个数据我曾看到过，但后来想不起是在哪本书中看到过的了。）
2、两台同型号电机并联后的机械特性是否与一台2倍功率电机的机械特性相同？这个答案肯定是不相同，别的不说，就那转动惯量就不相同，磁化曲线肯定也不相同。 那这就是失量控制用于两台电机并联后精度无法与一台电机失量控制相比的主要原因之一。
因而，电机并联做失量控制可行，性能也应该强于V/F，但肯定无法做到一台电机失量控制的精度。