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 回复:6RA70运行时显示I与II之间来回跳动正常吗？

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作者 主题
信马悠悠
游民

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楼主    2009-09-14 06:55:27
主题：6RA70运行时显示I与II之间来回跳动正常吗？
我们单位有部分6RA70 4Q的直流调速器运行时力矩方向显示总在I与II见跳动，可是电机总是在朝一个方向转动的，请问这种现象正常吗？
虚心向学
freelin
游侠

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楼    2009-09-17 19:51:25
精华帖  主题：回复:6RA70运行时显示I与II之间来回跳动正常吗？
个人间解：由于速度闭环，在电机轻载的情况下，当反馈的速度值大于给定值的情况下，由于电机转动惯量，无法在一个调整周期内将实际速度值调整到给定值，就只能通过翻桥制动的方法来进行调整，而在下一周期中检测到反馈值小于给定值，就又翻回正桥工作。
而在带载的过程中。则可以依靠单象限电流大小来调整速度，就不会翻桥了。
造成以上现象的情况有（我能想到的，欢迎高手拍砖）：电机功率较大。速度环较硬。换向延时较小。
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