有一方案请教各位高手，要求如下：

1.每个电机功率120KW左右，电机轴通过皮带驱动推板正弦运动，正弦运动周期最快3.7秒，推板冲程1.6米。
2.一共30套推板，30块推板要求同步运动，在正弦运动过程中30块推板位移偏差不超过2毫米。30块推板不要求独立运动。
3.上位机采用PC机，输入正弦运动的幅值和频率，每10ms给定一个推板位置。

我初步考虑采用S120伺服驱动器+1PH7伺服电机方案，但价格比较贵。如果采用6SE70+普通的变频电机，不知动态响应能否满足要求？同步性如何？在满足性能的前提下最经济的方案是什么？请有类似工程经验的高手不吝赐教，谢谢！

需要知道推板的总行程是多少,这样就可以将位置差换算成速度差(动态）,一般普通变频的速度精度可以做到1%(动态),如果要求的精度更高就得用伺服系统.
还有单纯给装置一个位置信号,靠内部位置闭环给出速度恐怕不行,最好由PC算出速度给定.
一台装置带多台电机不行,电机位置是有累积误差的,会越差越多.

S120伺服驱动器+普通的变频电机,S120支持普通的变频电机的伺服模式。