项目要求：
1. 马达有10个，不同功率，正常启动只要同步稳速，斜坡由PLC模拟量控制。
正常停车时，需要同步稳速，特别到零速时，立刻保持不动。
2. 紧急停车时，需要快速停车。

方案：
1. 对于降速为0HZ时，需要锁住电机轴，启用直流制动，使能 P1230=r19.0(ON/OFF1), 电流 p1232=10%, 保持时间 p1233=3s, 开始频率 p1234=1HZ.
2, 启用数字输入端（或BICO），使能OFF2，直接切断脉冲输出，自由停车。

以上的方案为初步构想，原来的项目是用的能耗制动+施耐德变频器，零速比较稳定，有自动直流注入，所以不必考虑，直接选择电阻制动即可。现在的问题是，如果这么多的电机因为紧急停车采用OFF2断开，是否会有问题？
还有西门子的变频器，采用了直流制动就不能采用能耗制动了么？

这是两个问题：
1、减速时使用能耗制动，添加制动电阻（这个过程中不能使用直流制动。施耐德变频器在此过程中也不会注入直流）。
2、减速到0Hz，可以使用直流制动。这时的功能是抱住电机轴。和上面说的直流制动不是一个意思(尽管方式上是一样的)。
MM440有此功能。
我认为：使用OFF2，是不适宜的。因为它的减速过程时不受控的（根据负载状态会有不同停止时间间隔）。还是应该使用制动单元+制动电阻做快速减速。到1Hz（各台可不一定都是1Hz），投入直流制动（投入直流制动自动就是OFF2。百分比可小一些，满足要求即可。这样时间则可以长一些。如果只是防止级间线、带松紧不一，投入<10%就可以了）。