今天调试一台设备，突然发现，6RA70的使能命令除了与控制字有关以外，还必须激励端子38＃，感觉不爽，太不爽了！当然这个事情是地球人都知道的，可是，长时间与6SE70的交流系统打交道，好久没有玩直流了，突然接触，才发现这个问题。也说明直流真的是太成熟了。就连使能命令也是软件硬件一起连锁来操作。太“完美”了，倒是感觉不方便了。^_^

我可以找到列表价，但是具体折扣还不大清楚，AC-AC的S120、S110功率模块PM340内置了制动单元，对于书本型，ALM、SLM可以直接回馈制动，BLM内置了制动单元，若电网不可以回馈或制动功率不够还可以选择书本型制动单元6SL3100-1AE31-0AB0 最大制动功率100KW,可以并联使用。也可以用其他的制动单元。对于装机装柜型同样可以回馈制动，还可以选内置在PowerBlock上部的制动单元（这个有详细的中文说明，下载地址http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/35126449），有9个型号可选，也可以选择外置的制动单元。
确实目前中文资料少，也有一些了（https://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&nodeid0=10804911&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=13305690&treeLang=zh）销售渠道目前还不是很完善，但是也在完善中，如以前G130国内不可以直接购买，但是现在SEDL开始生产G130了，路演也开始了，国内就可以直接买了，当然现在想让SINAMIC系列直接做到做到70系列的折扣也很难，但是目前在某些方案和应用上，S120应该是比70便宜的，而且有些功能70是不好实现的，如，用异步机，普通编码器做闭环定位。现在用S110(CU305+PM340) CU305集成了HTL/TTL编码器接口、DP或PN接口，PM340内置了制动单元。我知道一个分销商应该可以卖的，上海大华，这个不涉及做广告吧。通常对于不熟悉和用量不大的用户，分销商也是习惯报高价的，可以砍一下吧。
对于S120的自由功能块应该是这样，默认配置时不显示的，配置时在项目属性上钩选一下就可以了，但是对图形化使用自由功能块（DCC)需要CFC和STEP7软件的授权，但是目前国内很多人用的授权都是免费。
我觉得推荐新的产品给大家多个选择，但是具体用什么还是根据自己拿到的价格和熟悉习惯来选择。