看到Y版在置顶的帖子里，推荐了一篇西门子传动的技术文章《对于VC和SLVC控制怎样优化标准电机识别》，发现对MM4的VC或SLVC的辨识有了一个更新的判别标准。很感兴趣。正巧今天有一个电机系统要进行调试。于是将其文章下载并打印，拿到了现场亲手一试。效果真的很好，很爽的感觉。嘿嘿嘿。
电机的技术参数：3AC38OV；3kW；2890-12000rpm；6.5A；功率因数：0.88；转矩：9.98N.m；转动惯量：0.004kgm；重量：33kg。
第一步，确定电机定子电阻；第二步，确定电机磁化电流。第二步的判别标准是r0029、roo75＝r0331，必须小于5％。
我没有将电机运行于12000rpm，工作在10000rpm，电机的运行非常的平稳。
我感到惊喜的是，更新的判别标准，操作更简便。不需要反复的动静态计算，只需要反复的空载运行确认。而且不用4级参数。这个就太方便了。

这是需要精确控制时的调试方式。是要手动记录后输入嘀。
其实，有经验后，几步就可以把偏差校到零。
好处是，能真正分解出两个矢量，接近于直流机工作。