请问为什么飞剪的传动装备基本都是直流传动装置？是不是因为直流电机的特性决定的？还是说动态响应问题呢？

飞剪有起停式和连续式，前者对于速度较慢的，后者对于速度较快的。
起停式一般由T400，当然有人不用，直接用PLC与6RA70/24作，先是加速，剪完后，开始制动，停止。先是速度控制，后是位置控制。这种飞剪控制方面做起来比较容易，只要在剪切时给出命令就可以了。
连续式比起停式复杂些，因为剪刃一般不会有一个的，而且还有伺服电机的，传动方面相对来说调试比较容易，但是自动化控制方面做起来就比较复杂。
（帮你改改错字，然后封精！－kdrjl）

用6SE70的失量控制方式做交流电机的飞剪控制与直流电机是一样的。
关键是要控制电机制动过过程中的能量回馈或消耗，以保证能准确定位。

说到起/停式飞剪，有的人说调试很简单，有的人说调试很复杂。其实，就实现功能而言，飞剪有长度控制、位置控制、速度控制三大部分，位置控制与速度控制是为长度控制服务的，前两者的控制精度极大的影响长度控制的精度。同时，即便是前两者的控制精度达到了，也不意味着长度控制的精度可以达到要求。
对一台精度要求不高的飞剪，调试马马虎虎就可以了，对一台高精度的剪子，无论调试还是设计，还是不要小视的好。

惭愧，谈不上专业。我这儿有一台连续式飞剪，美国摩根设计的，精度达不到要求，老外拍拍屁股走了，只好自己更改程序。用的是NextMove BX 电机控制器，语言有点类式BASIC，但不完全是，融合了C语言，是个杂交品种，我也一直在努力消化，因为语句不好理解，所以看得挺费事，但大致理解了，也知道它的设计结构，连续式飞剪在运转时，为控制剪切精度，必须让剪刃在合适的位置上，所以它有个瞬间调整动作，或加速，或减速，有些类式于轧钢机的快速压下系统，等调整到目标位置，速度恢复正常速度。另外，飞剪的转折器是个跟随性能极高的伺服系统，速度与剪刃速度相配，高了，低了都不行，定位的位置闭环与起停式飞剪的类式，结构更复杂些，位置控制行程距离更短，响应更快。