一般来说，应该等红色的指示灯熄灭后才能触碰变频器的输出接线的。但是我有一个疑问就是，变频器断电后IGBT已经封锁了输出，就是逆变回路已经没有任何输出了，也就是输出U、V、W端子不存在电压了。这个时候，只要不触摸跟直流母线相关的回路，触摸变频器的输出接线应该没有什么问题的吧，为什么一定等到变频器上的指示灯灭呢？

因为变频器是交直交的一个电路，中间直流环节有大的滤波电容，是储能元件，所以在变频器断电的情况下，直流环节还是有电的，等红色充电指示灯熄灭，这时电容放电才完全结束。
至于断电之后变频器的电机端子是否有电，我认为要看停车方式是怎样的：
如果是惯性停车（OFF2）就是你说的IGBT封锁，理论上电机端子是不带电的，但是楼主如果感兴趣的话可以拿表测量一下，停止待机状态下的U、V、W三个端子对直流母线+、-之间的直流电压是多少，一般都是1V或者2V，很难做到0V，这是由IGBT元件特性决定的（或许还与工艺有关，不同IGBT厂家值不一样）。
如果是斜坡停止（OFF1）就是沿着减速时间逐渐的降低输出电压及频率，那输出在一段时间内还是有电的。
不管哪种方式停车，就算直接断电，都要严格等待断电之后直流母线+、-端子之间电压低于36V之后再进行维护。因为谁能用眼睛判断IGBT管子没有故障呢？？