在工厂自动化的领域中，各种各样的工艺点都会涉及到计数、定位等功能要求，需要使用增量编码器、绝对编码器和计数/测量模块等，其中涉及到关于不同信号接口的连接、模块工作模式的参数设置、现场环境的影响等等，颇为繁琐。更为重要地是，多数情况下看似简单的脉冲计数、频率测量等功能是整个设备控制的基础，任何配置、编程上的错误都可能会导致严重的后果！使用过西门子产品来实现计数的朋友，在使用过程中结合不同的应用，一定都积累了很多有价值的经验和心得。为此，我们特地启动了一个专题探讨的活动，汇聚大家的力量，丰富西门子计数模块使用的应用心得，给正在面临使用问题的朋友指路、献策。欢迎大家踊跃参与！
此次集中探讨将持续至2月10日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。
交流结束后将做专门的总结和整理，供大家分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

相关的手册资料：
视频讲座-S7 计数器模板的功能分析
FM 350-2 计数模块的安装和参数配置(英文)
SIMATIC FM350-1 功能模块(英文)
FM350-1使用入门文档
FM350-2快速入门
S7-300模块数据(中文)-SM338详细介绍，请参看第7章

我用过FM350-1计数，首先要安装FM350的驱动，西门子官网有的下载，安装完成后，要重起，而且安装时一定要把区域改成美国，语言也改成英文，不然会出现安装不上的问题，安装后再改成中国好了。编程块的话就用(FC2 CNT_CTL1 ) 还有值得一提的是，FC2功能块是没有复位功能。
DB_NO INPUT INT FM350-1的Counter DB编号
SW_GATE INPUT BOOL 计数器软件门
GATE_STP INPUT BOOL 关闭软件门
OT_ERR_A INPUT BOOL 确认操作错误
SET_DO0 INPUT BOOL 置位/复位 DO0
SET_DO1 INPUT BOOL 置位/复位 DO1
OT_ERR OUTPUT BOOL 有操作错误
L_DIRECT IN-OUT BOOL 计数模式下：
测量模式下：不能被置位

L_PREPAR IN-OUT BOOL 计数模式下：更新预备装载值
测量模式下：更新低限值

T_CMP_V1 IN-OUT BOOL 计数模式下：更新比较值1
测量模式下：更新高限值

T_CMP_V2 IN-OUT BOOL 计数模式下：更新比较值2
测量模式下：更新测量时间

C_DOPARA IN-OUT BOOL 使能以更改参数
RES_SYNC IN-OUT BOOL 清除“Synchronization”状态位
RES_ZERO IN-OUT BOOL 清除“Zero pass”状态位
给SW_GATE一个上升沿它会自动复位的，在使用需要注意。
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FM450加直流传动在飞剪中的成功应用还是有的.一般在飞剪的位置环控制中使用FM450.呵呵,不过我也没做过飞剪的项目.
FM450/350高速计数器模块是不依赖于S7-400 PLC中央处理器而独立运行的智能模块,它与中央处理器之间可进行实时数据交换。因为它是独立于CPU的智能模块,所以它本体集成的数字量输入/输出可以不依赖CPU的扫描周期,可以做到高速输入,高速输出(因为FM450/350本体的处理速度很快).所以在例如飞剪和纸机的应用中,预置比较值,与计数值进行比较,然后使用FM450本体数字量输出进行剪切控制,同时也可以触发中断,在中断中再进行一些处理,这一点应该比S7200的高速计数功能还要强.S7200的高速计数中能触发中断,再在中断服务程序里执行输出功能,这样对于高速和精度要求都很高的场合就可能在时间上有些延迟.
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其实，对于 FM350-1 在选择编码器类型 sink/sourse 时，比较容易弄错：
“source output”表示FM350-1上按照源型方式接收信号，如果编码器为NPN输出，则选择该选项；“sink output/push-pull”表示FM350-1按照漏型方式接收信号，如果编码器为PNP或者推挽输出，

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使用FM350-1，实现Z相计数值复位
在FM350-1的参数配置界面“Inputs”中，选择“set DI multiple”，激活“evaluate zero mark for setting”。
通过外部开关输入1信号给set DI
在用户程序中，将0送到FM350-1数据块DBD14，置位ENSET_UP（DBX27.0），ENSET_DN（DBX27.1）。
如上操作，就可以实现Z相计数值复位。
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FM350－1、FM350－2以及CPU31xC系列计数功能的几个细微异同点如下：
1、首先是通道数量不同。FM350－1是单通道，FM350－2是8通道，CPU31xC是S7－300系列CPU集成功能；
2、测量原理不同。CPU31xC系列使用“积分时间”来计数；FM350－1和FM350－2使用更新时间(Update time)的上升沿来计数。
CPU31xC系列中的“积分时间”类似与FM模块中的更新时间(Update time)和动态测量时间(Dynamic Meas. Time)的集合体。
3、对于没有脉冲的处理方式不同。如果在一个周期内有一个上升沿信号，CPU31xC系列不会参与频率计数；而FM350－1则会参与频率计数。
4、门控制(Gate)方式不同。FM350－1的门控制(Gate)方式是可选硬件(HW)和软件(SW)分别作用；而FM350－2的门控制(Gate)方式是无论选择软件(SW)方式与否，软件门(SW Gate)都要起作用。
5、脉冲判别方式不同。FM350－1和FM350－2是脉冲上升沿判别；CPU31xC系列则不是脉冲上升沿判别，而是“积分时间”判别，即如果脉冲周期(T)大于“积分时间”，则不进行频率计数。
但FM350－2区别于FM350－1的是：当有脉冲出现并经过若干个没有更新时间(Update time)后有脉冲出现，FM350－2与FM350－1同样是按动态测量时间(Dynamic Meas. Time)计数的；但如果更新时间周期(Update time)中没有脉冲出现，FM350－2则不计数。
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遇到计数模块不计数的情况时，需要检查下列几个方面：


1、确认编码器的类型，检查编码器的设置和接线。
2、使用FM350-1模块时，检查量程块方向设置。A：5V差分信号；D：24V信号
3、检查参数分配，如果参数分配正确，模块参数化完成位（例如FM350-1，DBX41.7）会变为1。
4、模板地址、通道地址、数据长度是否正确写入用户DB中
5、检测硬件门和软件门状态，并检查Counter DB中相应的标志位
6、检查模块错误
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补充楼上noroad：使用FM350-1来接5V差分信号的时候，需要注意断线检测的设置。常常出现没有Z信号，但按照默认选择了全部的断线检测，模块报错，无法计数。
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门功能有且只有“Cancel”、“Interrupt”两种，“Cancel”表示在门关断之后，原来的计数任务被取消，待门重新开启之后，计数任务从装载值重新开始计数，而“Interrupt”表示在门关断之后，原来的计数任务只是被中断，待门重新开启之后，计数任务在原来的计数值基础上继续计数。
在特殊情况下，如果门选择为“Latch”，软件门是按照“Cancel”来工作的。
更详细的解释可以参考“FM350-1使用入门”P8-9页，“FM350-1使用入门”文档号为：A0370 下载地址为：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0370

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西门子PLC高速计数功能强大！200系列和300系列PLC实现高速计数的方式不同，模块的应用场合、测量规模、接线安装、编程组态、工作模式、门控制、中断事件各有特点：
1.200系列PLC没有专门的计数模块，它是靠集成在CPU模块上的DI点来实现；而300系列PLC有专门的计数模块FM350-1、FM350-2，CPU模块CPU312C、CPU31xC、31xC-2DP、31xC-2PTP（x=3、4、5）上面集成专用于高速计数的DI点，功能相对更强。
2.从应用场合来看：200系列的PLC可对24伏脉冲、相移90°的24伏增量式编码器、CPU224 XP支持5-24脉冲，支持源型和漏型编码器输；
FM350-1可接源型、漏型以及推挽式接口的编码器，可选5伏差分信号或24V脉冲。
FM350-2直接连接24伏增量编码器和8.2伏NAMUR编码器，不支持漏型编码器。
cpu31Xc等模块可接相移90°的24伏增量式编码器、24V脉冲和方向、24伏接近开关。
3.从规模上看：200系列的CPU模块对高数计数器支持不同（比如CPU222、221不支持HSC1和HSC2），最高的CPU226可以使用6个单相30KHZ高速计数或4个20KHZ的两相高速计数器；最高计数频率也不同，比如CPU224XP单相脉冲输入能达到200KHZ，双相正交输入可达100KHZ。

FM350-1是单通道高速计数模块，5V差分信号可达500KHZ；24V脉冲可达200KHZ。

FM350-1是8通道计数模块，最高频率20KHZ。24V增量式编码器：10KHz，24V方向传感器：20KHz，NAMUR传感器：20KHz。

CPU313C是两个通道10KHZ，CPU313C、CPU313DP/PTP是3个通道30KHZ，CPU314C-2DP/PTP是4个通道60KHZ。

4.接线安装看：200系列高速计数接线直接接CPU模块端子上，模块有24V输出可以直接给编码器供电。

FM350-1，接线：3编码器公共端，4给5.2V编码器供电，5给24V编码器供电，19，20模块供电，需要20针前连接器。

有量程卡A选择5V或者D选择接受24V信号。可以通过361和IM365扩展。

FM350-2接线：21，22接电源，需要40针前连接器，没有量程卡，没有供电输出。可以通过361和IM365扩展。

cpu31Xc等模块需要两个40针前连接器，1，20接电源，没有量程卡，没有供电输出。

5.从编程组态看：200系列的CPU模块不需要硬件组态，通过对控制位的赋值来控制增减计数、更改预置值、更新计数当前值、控制计数，调用HSC块实现高速计数。

FM350-1：程序块：需要硬件组态，指定工作模式，通过SELECT BLOCK关联数据块，程序块CNT1_CTR用来控制FM350-1；DIAG_RD读出相关诊断信息。

FM350-2：程序块：需要硬件组态，指定工作模式，通过SELECT BLOCK关联数据块，程序块CNT2_CTR用来控制FM350-2；CNT2_WR写入FM350-2的其实计数值，极限值，比较值；CNT2_RD读出计数值或者测量值；DIAG_INF读出相关诊断信息。

cpu31Xc等模块不需要硬件组态关联背景数据块，计数时用SFB47（SFB COUNT）指令、频率测量用SFB48（SFB FREQUENC）。

6.从工作模式看：200系列高速计数没有工作模式选择，就是单计数模式。特点它有12种操作模式。

FM350-1：周期计数、单次计数、连续计数和频率、转数、周期的测量。

FM350-2：连续/单次/周期计数；频率/速度测量；周期；比例器。

cpu31Xc：连续计数、单个计数、定期计数。它有频率选择，可以使用积分时间（10毫秒和10秒可组态选择）来计数，这是测速的T法。

7.从门控制来看：200系列的CPU模块没有门控功能，它有复位DI点，当然可以通过程序来实现。

FM350-1，可选硬件门和软件门，可以不选。

FM350-2，可选硬件门，软件门必选。

cpu31Xc等模块可选硬件门，软件门必选，硬件门还可选成脉冲宽度调制硬件门（对应脉宽调制输出）。

8.从中断来看：200系列的CPU模块有外部复位中断、计数方向改变中断、当前值=预置值中断。

FM350-1支持过程中断和诊断中断。

FM350-2FM350-2支持过程中断和诊断中断、支持硬件中断OB40和诊断中断OB82。

cpu31Xc支持过程中断和诊断中断、硬件中断类型：打开硬件门中断、关闭硬件门中断、达到比较值硬件中断、溢出硬件中断、下溢硬件中。
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对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。
为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项 生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时激活它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。注意事项：在关联通道数据块中，必须将位 DBX 27.0 或 DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 SET处出现一个上升沿时触发该中断。 功能模块 FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 Q0 相连接(同 FM 350-1 / FM 450-1)。注意事项：在关联通道的数据块中，必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)必须设置成比较值。必须通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去。
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