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kkz 游侠经验值:449 发帖数:252 精华帖:0	楼主 2010-03-26 13:54:19 主题：PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢在用PID调节时，我只用P值，I和D值都为0，可是过程变量总是小于我设定的给定值。如我设定的压力值为0.2可是，过程变量值总是徘徊在0.19。通过调节控制面板，设定P=3.4，采样时间2秒。看到曲线的变化，SP总是小于PV值，这是为什么，怎样才能调的一致呢
鼠老爹侠圣经验值:3437 发帖数:2218 精华帖:13	1楼 2010-03-26 14:23:06 主题：回复:PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢这很正常，纯比例调节属于有差调节。何况这么小的偏差经常使可以忽略的。家养老鼠名MINNIE

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kkz
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楼主

2010-03-26 13:54:19
主题：PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢

在用PID调节时，我只用P值，I和D值都为0，可是过程变量总是小于我设定的给定值。如我设定的压力值为0.2可是，过程变量值总是徘徊在0.19。通过调节控制面板，设定P=3.4，采样时间2秒。看到曲线的变化，SP总是小于PV值，这是为什么，怎样才能调的一致呢

鼠老爹
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1楼

2010-03-26 14:23:06
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主题：回复:PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢

这很正常，纯比例调节属于有差调节。何况这么小的偏差经常使可以忽略的。

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