M440变频器160KW，3台，分别3个独立柜子。
PLC：CPU226 一个，
功能：读电流、读频率、写频率、启动停止。
变频器距离PLC70米左右，是走4-20MA模拟量稳定还是走USS通讯稳定？

USS 通讯硬件连接
1. 条件许可的情况下，USS 主站尽量选用直流型的CPU（针对S7-200 系列）
2. 一般情况下，USS 通讯电缆采用双绞线即可（如常用的以太网电缆），如果干扰比
较大，可采用屏蔽双绞线。
3. 在采用屏蔽双绞线作为通讯电缆时，把具有不同电位参考点的设备互连会在互连电
缆中产生不应有的电流，从而造成通讯口的损坏。要确保通讯电缆连接的所有设备，
或是共用一个公共电路参考点，或是相互隔离的，以防止不应有的电流产生。屏蔽
线必须连接到机箱接地点或9 针连接的插针1。建议将传动装置上的0V 端子连接
到机箱接地点
4. 尽量采用较高的波特率，通讯速率只与通讯距离有关，与干扰没有直接关系。
5. 终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果在通讯距离很近，
波特率较低或点对点的通讯的情况下，可不用终端电阻。多点通讯的情况下，一般
也只需在USS 主站上加终端电阻就可以取得较好的通讯效果。
6. 当使用交流型的 CPU22X 和单相变频器进行USS 通讯时，CPU22X 和变频器的电
源必须接成同相位的。
7. 建议使用 CPU226(或CPU224+EM277)来调试USS 通讯程序。
8. 不要带电插拔 USS 通讯电缆，尤其是正在通讯过程中，这样极易损坏传动装置和
PLC 的通讯端口。如果使用大功传动
USS 点对点通讯的编程要点:
a) USS 主站（PLC）与USS 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负
责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应
与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值，
来控制变频器的启停及改变设定频率值。
b) 利用发送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）发送USS 报文至传动
装置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收变频器返回
的USS 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被激活。
c) USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数
据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子
程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。
d) 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的USS 发送报
文值来控制传动装置，或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断
USS 协议应用基本概念