请教老手，如何对输入的信号做防抖动处理，消除由于输入信号抖动造成由于控制的输出信号的抖动？
例如，输入信号由点动按钮输入，要求输入有，输出开；输入无，输出关。但是可能由于触点接触不良，造成输入信号的抖动，输出就会频繁启停。
谁有好的办法解决，最好有例程序。

还有，怎样上传附件？

1)数字量输入点防抖动例子程序。
点击此处查看附件
2）经验值达到300时才可以上传附件；另外，对论坛的贡献可能提前开启上传附件。

采用接通/关断延时模块（一下简称“模块”）做防抖时：在模块有输出时输入点断开后，如果输入点再次为“真”的时间间隔小于模块的关断延时时，输出将被复位，并再次做接通延时！！而此时应该保持输出状态，并不应该关闭输出。这种现象已经失去了防抖、滤波的作用！！！
即使是采用另一种方案：接通延时模块与关断延时模块串联的方案，同样存在问题！大家可以仿真验证。
因此，提出了附件中的防抖、滤波方案。虽然较复杂，却能起到真正的“防抖、滤波”。
如果只需要接通或关断滤波，可以采用接通延时模块或关断延时模块。