项目中使用一款罗克韦尔的电机，具体参数如下

罗克韦尔低惯量MP系列无刷伺服交流电机
型号：MPL-B310P
最大转速：5000rpm
持续力矩：1.58Nm
最大力矩：3.61Nm
额定输出功率：0.77KW
额定转速：5000rpm
电机惯量：0.000044 Kg-m2
工作电压：3相 380V
反馈方式：旋转变压器

使用方式：电机通过一个传动齿轮带动一根带螺旋的电缆前进和后退。
电机的控制方式很简单。第一步：让电机高速(1800rpm)旋转，电缆前进，到一定位置后，停止。第二部：电机低速(300rpm)反向旋转，电缆后退，后退一定距离后，变成高速(1800rpm)后退，直到第一步开始时的机械原点位置，停止。

这款电机有其配套的伺服驱动器，不过我感觉有点大材小用。想找一款轻量级的控制器。最好是体积小点的。
大家能否给我推荐一款呢？

S110可以增加通过SMC10模块来支持转变压器。