想来大家对PLC的编程应用应该比较顺手了，不管是开关量处理与控制、模拟量的采集与输出、PID过程控制、步进与伺服的高速处理等方面应该都可以应付，但是一到通讯处理可能都无从下手，甚至是没什么思路。从今天开始本人就200进行的一些通讯上的应用以案例的形式引导大家如何去做，准备分4个篇幅进行分析，希望各位高手进行指导。因为本人的时间关系，可能不太连续：具体打算是这样的：非编准协议通讯2篇，USS通讯1篇，modbus通讯1篇。今天先就非编准协议通讯方法进行介绍。

S7-200之自由协议通讯“读取”方法：本次非标准协议通讯采用与CH402WK02仪表的通讯，既然是通讯必须要知道仪表的通讯协议，经查有关资料该仪表协议如下：A 从仪表读数据：EOT 表号参数名 ENQ 。仪表返回 ：STX 参数名 数据 ETX BCC。例如读M1参数（显示值）PLC应该发送指令如下：上位机发送：[EOT，0，1，M，1，ENQ]（04H，30H，31H，4DH，31H，05H）。仪表返回：[STX，M，1，O，O，1，0，0，0，ETX，BCC]（02H，4DH，31H， 30H， 30H，31H，30H，30H，30H，03H，60H）。参照ASCI码表。PLC的程序进行如下处理：1初始化串口及相应的参数‘定义中断（由于不能贴图只能以STL方法了）：
Network 1
LD SM0.0
MOVB 16#09, SMB30
MOVB 16#9C, SMB87
MOVW +30, SMW92
MOVB 20, SMB94
ENI
Network 2
LD SM0.0
ATCH INT0, 9
ATCH INT1, 23
2创建读的发送表格：发送表格从VB100开始即6-VB100发送字符数量；16#04-VB101；
16#30-VB102；16#31-VB103；16#4D -VB104；16#31 -VB105；16#05 -VB106；


3表格完成后开始发送并且在发送最后字符后开完成中断准备接受：Network 1
LD SM0.0
XMT VB100, 0
ATCH INT0, 9 4此时如果发送完成则执行下面中断程序：
Network 1
LD SM0.0
DTCH 9
RCV VB156, 0
ATCH INT1, 23 中断号23只说明此时接受已经完成，然后在其中断程序中务必将其分离。首先分离这个中断为后续数据处理做准备，接收的字符放在以VB156开头的数据区内其中VB156是接受字符的数量；对照上面协议可以知道vb162-vb164四个字节放的是读取的数据字符。
5对数据字符进行处理：Network 1
LD SM0.0
ATH VB164, VB411, 2
ATH VB162, VB410, 2
MOVW VW410, VW510
则VW510就是读到 的数据。务必注意由于仪表是以10进制数转为ASCI字符后发送的，s7-200对此数据的还原时还原为了16进制数据（因为没有10进制的指令），所以该数据不是最终数据。需要以下处理
6对数据进行还原：
Network 1
LD SM0.0
MOVW VW510, VW202
AENO
DIV +16, VD200
AENO
MOVW VW202, VW212
AENO
DIV +16, VD210
AENO
MOVW VW212, VW222
DIV +16, VD220
Network 2
LD SM0.0
MOVW VW222, VW300
AENO
*I +1000, VW300
AENO
MOVW VW220, VW302
AENO
*I +100, VW302
AENO
MOVW VW210, VW310
AENO
*I +10, VW310
AENO
MOVW VW300, VW340
AENO
+I VW302, VW340
AENO
MOVW VW340, VW342
AENO
+I VW310, VW342
AENO
MOVW VW342, VW390
+I VW200, VW390
则VW390内放的就是你读到的M1的实际数据。至此数据读完成由于时间关系对以后文章的推出是不定期的，本人会尽快完成，请你给予关注！。关于数据写操作请看下文S7-200之自由协议通讯“写”方法