1、 先做拓扑，否则MCP上的硬件地址无法识别，即不能适配MCPA

2、 PP72/48 上标有“POWER” 和“EXCHANGE” 的两个绿灯亮 – 表示PP72/48 模块就绪，且有总线数据交换。如无法检测到硬件地址，则可能是接线错误，电源和地没接全，1如不接0V，输入点无法检测到，47、48、49、50如不接24V，输出无法带动继电器。
接线要求如下：

3、系统初始化
为了简化802D sl 数控系统的调试，在802D sl 的工具盒中提供了车床、铣床等的初始化文件。初始化的方法是利用工具软件RCS 802 或CF 卡将所需的初始化文件传入802D sl 系统。
从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件RCS 802，启动并建立在线连接；
利用RCS 浏览器在计算机上找到初始化文件（以802D sl Pro 铣床为例），利用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C；

在“Control 802D” 中选择“Start-up archive (NC/PLC)”，用鼠标右键选Paste 或Ctrl+V 复制该文件；
NC 断电、上电后初始化文件生效。
4、RCS802如何和系统连接


特别注意：在笔记本侧网络地址的设定，在本地连接中如下设定，IP地址设定为：169.254.11.21，子网掩码：255.255.0.0，还要关掉防火墙






5、报警文本的制作

报警文本的下载
选择“Wri选择“Write”，将报警文本传入系统。

6、30110、30220如何设定

举例：模块排列顺序，从左至右，ALM(电源模块)-MM1(YZ轴电机模块1)-MM2(X电机模块2)

X Y Z默认 X Y Z设定
30110 4 3 2 3 1 2
30220 4 3 2 3 1 2

7、PLC编程软件的通讯建立


注意：在笔记本侧网络地址的设定，在本地连接中如下设定，IP地址设定为：169.254.11.21，子网掩码：255.255.0.0，还要关掉防火墙，和RCS802设置一样，通过对等网线传输可不用在pcu侧选择PLC连接开启？只有通过com口传输时才要开启，否侧报com 开启故障：-1，需要确认
8、备份


9、PLC程序需要处理的轴信号
V380*0001.5 测量系统1
V380*0002.1 伺服使能
V380*4001.7 脉冲使能
三个轴信号必须为1，轴才能运行
10、硬件连接
X24需要接24V控制电源，如不接，RDY灯不亮，驱动拓扑时无法检测到硬件
X24安装在电源模块左上角，电源模块和电机模块之间通过红色的桥架连接24V电源，如不接红色桥架，后面模块RDY灯不亮。



11、螺距补偿

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好多图片没法显示，在附件里看吧！
欢迎批评指正
资料主要来源于西门子简明调试手册