小弟不才，贴出300504的可能性归纳，希望各位大大们指正。
还是刘工的那句话：我为人人，人人为我
故障：SM2机床报警：25201 轴BM伺服故障
300504 轴BM驱动6电机变频器出错
排故方法为：互换法
两两互换：轴卡，编码器，编码器线
维修之前，请先做备份，方法详见840D简明调试手册
1.换控制卡，如果还有报警说明电缆有问题。
如果没有报警，X轴报警，可判断是该轴卡不好。
轴卡可能出现的情况是：表面发黑
电解电容漏液
插卡处有杂物或接触不良
正常情况下，该驱动的X35指示灯亮红灯
2.换编码器线，例：X轴和B轴对调，如果更换之后X出现报警，基本可以确定线有问题。
编码器电缆可能出现的情况是：接线处针头弯
屏蔽不好
线表面有明显破损
电缆接头有松动，或没有拧紧
编码器里面的接线柱动一动，看是否报警
万用表测得电缆断裂
动力线电缆可能有问题：驱动侧电机线是否接紧
电机侧电机线是否接紧
万用表测得电缆断裂
3.如果在轴卡和线都换过之后还有报警，较大的可能性为电机编码器故障，建议更换编码器。
电机编码器可能出现的情况是：编码器进油
电机旋转时编码器震动较大
电机旋转时编码器有异响
编码器安装松动
若发现针脚弯的情况，即使更换了编码器线，有可能还是报警，原因是由于针头之间的短路，造成编码器烧坏。
编码器故障常见的报警号为25000,25001
可单独通入5V电源，手动转电机，若编码器发热，判断为编码器故障
4.如果确定轴卡，编码器，编码器线，都没有问题，可检查电机。
电机编码器可能出现的情况是：电机插头处进油
电机旋转时震动较大
电机旋转时有异响
编码器安装松动
电机发热，驱动温度报警
5.还有的可能来自其他方面：电机编码器参数：选型是否匹配，绝对值编码器或增量式编码器。
看一下电机参数中，主动编码器和从动编码器参数，顺序是否正确。
光栅附近有垃圾或杂物，至反馈信号不正常。
如果300504报警附带21612，可能由驱动部分的功率模块故障所致，建议更换。
若检查之后发现轴走的位置有误差，并且没有25000,25001报警，建议更换编码器。
如果报警300507，可能为错误的轴参数引起，若之前有备份可恢复备份，若没有的话，建议重新计算轴参数。
6.插头的更换：胡穆尔的插头和西门子一样，可以使用。