调试m440矢量控制必须进行“电机优化”操作，“电机优化”具体怎么做，请专家指点！

这个问题对于初学者一定是非常关注的。当然，由此而发布的“官方”的非官方的指导性文件也是N多。可还是架不住好事者的提问。我比较留意这方面的技术文档，西门子的“网上课堂”，“下载中心”，对于MM440的快速调试，可能也是不断的更新。大约是2001年至今近十年间，关于这个调试的方法，始终都不是一成不变的，操作步骤总在变化或调整。有时候豁然开朗，有时候一头雾水。^_^，时间久了，也总结出规律来了。这个优化和辨识的步骤不论怎么变，都有一个判别标准可以检验，看看你的调试建模是否准确。质量如何。
1.P0029=r0331否？
2.P0320=r0331/P0305否？
上述标准是通过反复执行P1910=1，并修改P0320而实现的。现在总结MM440的VC或SLVC的优化辨识工作，感觉挺简单的。其步骤就是两个部分：
第一部分，快速调试P0010=1至P3900=3执行电机的内部计算。这个部分的核心是准确的输入电机铭牌数据以及制造商提供的相关技术参数；
第二部分，反复的执行P1910=1，并通过上述的标准，不断的修改磁化电流参数P0320，使结果接近并等于“判别标准”（当然完全等于是很困难的，但越是接近，磁化曲线就描绘得越准确）。哦，此部分的核心是通过不断的修正P0320，并执行P1910=1。结束后，验证需要将电机旋转起来，稳定转速是0.8倍额定转速。在运行此状态检查标准是否被符合。
上述两部分做完以后，矢量控制的优化工作即完成。