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疾风之狼游民经验值:73 发帖数:50 精华帖:0	楼主 2004-06-18 11:46:21 主题：有关pid的疑惑我记得pid控制是计算出偏差E后,用放大,微分,积分的方式算出pid的输出值,然后加在当前的输出上,但看到fb41的帮助,好像并没有加,而是直接的输出,在实验中的感觉也是这样,稍微有一个偏差,输出就变成100或者0,请教高手有没有什么好一点的方法让pid更稳定一些,以免阀门总是在动作小混混
小路游侠经验值:478 发帖数:314 精华帖:4	楼 2004-06-25 17:06:56 主题：回复:有关pid的疑惑斑竹说的很对，PID只是过程控制的算法。按你所说，输出频繁波动形成陡升降输出曲线： 1、是比例的作用太大和缺少积分作用造成。 2、输出的量程是否对应阀的驱动量程。 3、给定值和测量值的量程是否一致知识的积累由一点一滴开始.

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2004-06-18 11:46:21
主题：有关pid的疑惑

我记得pid控制是计算出偏差E后,用放大,微分,积分的方式算出pid的输出值,然后加在当前的输出上,但看到fb41的帮助,好像并没有加,而是直接的输出,在实验中的感觉也是这样,稍微有一个偏差,输出就变成100或者0,请教高手有没有什么好一点的方法让pid更稳定一些,以免阀门总是在动作

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2004-06-25 17:06:56
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主题：回复:有关pid的疑惑

斑竹说的很对，PID只是过程控制的算法。
按你所说，输出频繁波动形成陡升降输出曲线：
1、是比例的作用太大和缺少积分作用造成。
2、输出的量程是否对应阀的驱动量程。
3、给定值和测量值的量程是否一致

知识的积累由一点一滴开始.

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