大家都知道，802D-SL模拟主轴需要硬件MCPA板，并且最多只能1个模拟主轴。下面介绍用一个方法用可以满足一些最简单的主轴控制（不需要定位，对转速分辨率要求不是很高，如磨床的砂轮主轴）
硬件要求: 1变频器控制主轴，支持多端速
2需要占用5个输出点如，Q0.0个用于控制变频器启停，Q0.1~Q0.4 个用于多段速编码
NC参数设定：MD30130=0
MD30132=1
MD30240=0
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
MD35000=1
PLC处理 ： 读取VD25004000(S指令)数值转换成输出Q0.1~Q0.4个用于多段速编码
还需要处理主轴起停问题,因为此时M03在PLC里面是不会有输出的,那需要重新定义一个M功能或者其他主轴信号来控Q0.0启动主轴。
另外注意主轴倍率的VB380X2003的处理