现在用编码器（集电极开路输出）反馈给变频器PG卡做速度校验补偿。现在我的做法是：
变频器是伟创AC80变频器，带PG卡；编码器是欧姆龙(E6B2-CWZ6C 1000P/r)，编码器与PG卡连接用屏蔽电缆，电缆长度20米左右，两端接地；变频器输入输出线选用的一般电缆，没用加任何电抗器和滤波器，电缆长度20米左右，变频器通过PLC通讯给定。
现在存在问题：
1、变频器运行一段时间后发出过电流报警使变频器停车，怀疑编码器反馈过来的信号受外部信号干扰比较严重，通过下面的方法排除，但是还存在相同的问题。
问题解决：
1、编码器电缆与变频器输出电缆分开走线。
2、编码器线屏蔽层两端接地。
3、降载波频率。
4、检查编码器机械连接（良好）。
问题补充：
现在剩余的问题就是变频器输入输出端加滤波器或电抗器，编码器滤波器和消磁环，但是这些东西如何加怎么加，加多少没有经验，请大家给予帮助，请大家为我分析一下具原因。谢谢
如果说是干扰，我曾见过ABB变频器ACS550输入输出电源线与编码器同一条线槽内，但是他们的信号就是没干扰，效果比较理想，不知道为什么～～～～

为什么要怀疑编码器信号受到干扰? 如果怀疑,那应该先证实一下。(可使用示波器看看。)
此外，编码器电缆（包括各种传感器信号、控制信号等电缆）并不是绝对不可和动力电缆、变频器输出电缆放在同一个槽内，也并不是必须“正交”通过。只是说按提示这样做可减少、避免出现干扰，成本、维护费用最小。许多实际工况，是无法达到这个要求的（空间的限制、指定的通道等等）。
在这种情况下，设计之初，就从电、磁两方面做一些特殊处理就可以了。
zcomin大侠说的两条是要同时确认的。也就是说：你要确保在运行状态下，所有接地点是等电势的！否则，多接的地，恰好造成屏蔽层上有电流经过。
此外，也要注意变化的磁场带来的问题。是否有的采用霍尔器件，是否有旋转的磁性物体等等。（有的合金材料经过长时间磨擦，会逐渐带有磁性。）