想用变频器里的自由功能块来做惯量补偿，和摩擦补偿，弯辊补偿。不知道怎么做呢？

调试传动后，联调时需要测量惯量和转矩补偿，方法如下：
1、连接机械设备，不带负载（例如板带），在工艺要求全速度范围内平均选几点，让传动依次稳定的运行在这些速度点上，记录转矩值，这些转矩值就是设备本体消耗的转矩，在生产中PLC给定负载转矩时需要额外加上这些补偿值以抵消设备本体的消耗，这功能明显不能用变频器完成。
2、同样连接机械设备，不带负载，以工艺要求升降速升速，记录升速过程中转矩，这个值在生产中升降速时需要额外加入给定，以补偿设备升降速惯量，这功能也不需要变频器完成。
3、传动调试中的弯辊补偿指很厚的板带绕在辊上，会产生厚度变形，给传动额外增加了负载，这和板带本体的性质、厚度变形量有关，传动调试中不知怎样测试（知道的朋友请补充，谢谢），但变频器本身应该也不能完成这部分计算。
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