今天遇到一奇怪问题，百思不得其解，来此向各位请教。两个项目(时间相差一年)同样的变频器，同样的控制电路，同样的参数设置，但运行结果大相径庭。
先把电路及参数设置说清楚，变频器通过开关量输入控制正反转及频率给定，X101的8号端子设定正转，9号端子设定为反转，5、6、7号端子为速度组合选定固定频率，具体设置为P571.01=20,P572.01=22,U239.01=20,U239.02=22,P554.01=619,P580.01=14,P581.01=16,P417.01=18,P418.01=0,P401=10,P402=30,P403=70,P405=50,P443.01=40.其它参数都是默认值。
正转运行时8、5、6、7端子电平分别为1、0、0、0时电机一档（P401数据）正转，为1、1、0、0电机二档（P402数据）正转，为1、0、1、0时电机三档（P403数据）正转，为1、0、0、1时电机四档（P405数据）正转，反转时只是将8号端子变为0, 9号端子变为1，给定组合不变。上次项目这样设置运行正常，至今已安全运行一年。今天同样的设置却出现不同的结果，正反转一档运行正常，二、三、四档停车，不能运行，检查接线无问题，只能从参数设置上作文章，经过摸索发现将上述参数的P***.02的设定值改为和P***.01的值相同有效果，随将上述所有参数的02设定改为和01设定相同的值问题解决。
由于时间已晚，没有在现场继续查找原因，觉得蹊跷，难道参数索引01和02的设定值有串扰，难道上次没有这次见鬼了吗？
有点罗嗦，请大家指点！

BICO数据组选择问题，检查P590