P2240=60，通过观察PID反馈r2266，发现反馈由60降到40 （差不多是瞬间）的时候，变频器立马报F0002停车，查看r0026直流母线电压，发现电压由550V左右瞬间冲到600多V。加减速时间P1120，P1121=90，PID斜坡时间P2257=80,P2258=100。P值和I值，PP2280=0.6，P2285=13。PID积分时间P2285由3调到6，再调到13，都没有明显的改善。但是肯定F0002是由反馈的变化引起的，因为把反馈去掉后，一直50Hz运行，直流母线电压未见明显波动。
请给位大侠帮忙分析下什么原因造成的，该如何解决？是减小P值，增大I值吗？

改大P2293 默认1秒
P2293 PID 限幅值的斜坡上升/下降时
设定PID 输出最大的斜坡曲线斜率
当投入 PID 功能时输出限幅值由0 沿斜坡曲线上升到P2291 PID 输出上限和下降到P2292 PID 输出下限设定的
限幅值所需的时间这一限幅功能用于防止变频器起动时PID 的输出出现大的跳变一旦达到限幅值PID 控制器的输出
也同时受到限制
这里的斜坡时间在发出运行 RUN 命令时起作用
说明
如果发出OFF1 或OFF3 停车命令变频器的输出频率将按P1121 OFF1 斜坡下降时间或P1135 OFF3 斜坡下降时间
设定的斜坡曲线下降.