今天遇到一个问题
70变频器用P100=4的控制方式
单体带闭环调试完毕
后来因为检修，工人错误的将电机线倒了相序
之后给了一个很小的转速，正向3%左右
之后变频器显示的是负转速
本来是要停车，从新倒线的
可是却发现停止信号，硬的急停信号都无法停车

即使你给出OFF3停车命令，也得等到速度小于你所设的门槛值（零速）才封锁脉冲。都正反馈了，速度不会小下来的，系统只能“使劲”地增大转矩使其制动，结果是转矩、速度双双达到限幅值。

其实这个事情有2个方面的原因：
第一个就是概念不清，没有想到有个停车门限这个原因
第二个就是现场要求，急停就是快速停止设备的运行

现在我已经变更了思路，就是0FF3从自动化给，从而实现快停功能
外部硬线给到OFF2，实现真正意义上的急停
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[COLOR=red]kdrjl封精点评：通过论坛的交流，将自己的系统停车方案由过去的单级别改为多级别。这个思路很好。
另外，老兵的点评其实也很有道理，那就是，如果正反馈了，装置是会报“编码器故障”的。不会飞起来。而你的系统实际并没有报这个故障，是不是就是因为给定信号太小，转速转的不快呀？[/COLOR]