一台印刷机收卷采用的是两台6SE70做力矩控制，两台电机输出通过一个纸质筒芯相连接，主驱动的实际力矩输出作为从驱动的力矩给定，现在想用两台MM440来实现同样功能，请问是否可行？（两边电机的输出力矩差别大了就会把纸筒芯内部搓碎了）
目前用了两台小电机在做测试，将主电机做速度控制，其输出力矩通过模拟量给从驱动的力矩给定，目前测试时，发现主从驱动运行时频率相差最大达10Hz，（输出轴通过尼龙套连接，没卡死），而且在零速时电机动一下，停一下的，是何原因？
MM440主驱动改用速度控制是考虑到收卷力矩设定不好计算转动惯量，以前的6SE70是用的T300的工艺板