现在有个设备，是两台直流电机硬链接，我初步打算通过双绞线来连接2台直流装置，直流装置用的少，哪位大侠能提供点思路？

因为走DP做主从的话，DP传送数据受主站的影响太大（断网，DP干扰，主机停机，其他从站影响本站通讯，通讯数据传送周期....)，有可能网络只影响主站也可能只影响从站，但是主从传动一定要保证是一个整体，绝不能允许出现分离的现象。所以用USS只干自己的活，DP下来的数据（速度给定，开停车）都给主站就像一般的单机传动。只要注意USS把DP断网信息和主从装置故障作为故障锁住就可以了，其他的功能（主从的电流给定，励磁给定.....）自身S00完成，这样的话调试也方便，不用非要从PLC才能开停车(有时候调试传动和PLC的是两个人，例如达涅利....),而且故障现象一目了然：主故障和从故障可以定义不同的故障号。

另外还可以省下一套CBP+ADB+LBA+总线连接器，哈哈，虽然银子不多，省一分是一分啊！哈哈，各位大侠见笑了！