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more_gates 侠士 经验值:1051 发帖数:614 精华帖:1 |
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主题:611U驱动参数的调整
1、 802S/C的驱动设定开关S1.1-S1.8一般要求S1.1-S1.6设定为OFF。其具体含义如下:
S1.1-S1.3 驱动器第1轴(轴A)的位置反馈/给定信号连接端X461的信号状态设定。 同时设为OFF 为定义X461的脉冲信号A/B/R为经过驱动器内部变换后的增量式、实际位置反馈脉冲。 同时设为ON 为定义X461的脉冲信号A/B/R为外部位置给定输入信号。 通常设定为 全部为OFF。 S1.4-S1.6 其设定为第2轴(轴B)的位置反馈/给定信号连接端X461的信号状态设定 设定含义同上 S1.6-S1.8 X471的RS485接口状态设定。 同时设为OFF,RS485终端电阻关闭;同时设为O N,终端电阻打开。 [仅当驱动器作为最后的RS485接点时设定为ON] 注意802S/C与802D CNC调试接口虽都是RS232连接,但电缆连接方式不一样,两者原则上不能通用。 当使用RS485接口时,应使用RS232/RS485接口转换器,同时设定驱动参数P801=1。 2、对于新驱动器第一次开机,显示器将显示A1106或者B1106,提示调试人输入“功率模块代码”等初始化参数。 3、在正常状态下,按P键可进入参数显示方式。对于双轴驱动,进入第2轴参数要同时按下“+”与“-”显示第2轴参数。 4、修改参数前要将P651设定为4或者其他值来解除“参数保护”,修改完成后,将P652设为1来执行参数写入操作。写入完成后会自动自动恢复为0。重新设定P651为0使写入保护生效。[为10H,可对全部参数修改] 5、 P649为0:正常工作状态 为1: 驱动器参数“总清”方式,恢复出厂参数。 P659为0,建立初始化方式 [通过此参数可对驱动器初始化操作]
三人行,必有有我师焉!
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