如题，因采购将货订错，安装人员又未经细看匆忙就装上了，调试时才知道是开关式的。要换调节式的话，必须将执行机构和阀体一起换，因时间不允许，领导让想办法先“凑合”，等交工了再换。于是有了下面的方案：
调节式球阀是来控制冷冻水的水流量进而来控制送风温度，达到室内温度在一定的范围内。现在装的是开关式的，开关式蝶阀的动作如下：
端子分别有1、2、3。
1 24V~L
2 24V~N 正转，打开
3 24V~N 反转，关闭
从开到关、关到开的动作时间均为9S。当给1、2通上电，开始正转，4.5S后断电将开到50%的位置（反之亦然），即
1、2通电 时间 0~9S 1、3通电 时间 0~9S
开度 0%~100% 开度 100%~0%
PID的运算还是将它看做是调节式的，用设定值和实际值比较算出输出值M。将M的值分成4个区域：
0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100%
当M为0%~25%时，M=25%,依次...
1、2通电时间T = M*9 ,当M从一个区间到另一个区间持续时间大于1Min时，1、3通电10 S，之后1、2通电 M*9 S，之后断电。
这样做可以预料的问题是阀门动作频繁，实际温度值将可能呈锯齿形，程序编写麻烦。我想总比忽高忽低好。不知道前辈们有没有类似的经验。

可行，但是每次调节的增量需要尽量小，你的分段方案不赞同，太粗。需要充分利用阀门的最小响应时间（如0.5s、0.2s）将其作为执行的“步”。另外是否进行下一步调节的延时要足够，否则易产生震荡。
不一定采用PID方式，下例程序中有关新风阀的控制你可以参考。风阀从全关到全开30s，我分了30“步”。
附件解压后需要在编程软件中导入，这样做可以避免版本不兼容。

分段温度控制