刚接触了一个关于PLC编程的问题，觉得很有意思，提出来供大家思考练习：


n个水位限位值，x个排水泵：
水位越高，加入运转的水泵越多。
各水泵的运转寿命要均衡。

其它未尽的细节，你自己从工程应用合理的角度来考虑就好了。

1.n个水位限位值，x个排水泵：水位越高，加入运转的水泵越多。
我的理解：超高限，开排水泵，开多少要看出力效果
超底线，关排水泵，关多少也要看液位情况。
我想这个理解大家都很清楚，具体如何控制，还要看具体情况分析。

2.各水泵的运转寿命要均衡。
这个要求我想到几种方案：
2.1各泵轮流运转；
2.2各泵计数运转；
2.3各泵计时运转；

具体方案还需具体分析！

哈哈，大家争论的很激烈啊；最近做的一个项目中有个多泵运行控制的要求跟版主的很相似：有个冷却系统，使用4台泵作为冷却泵，根据冷却器的出口温度来确定需要冷却泵的数量；要求长期运行的寿命平衡。我的做法跟13楼（0不是1） 14楼（冬日）的差不多；我目前是这样做的：
1、首先，根据冷却器出口温度计算出需要运行泵的数量（包括停止所有泵）；（版主这个应该是根据液位来确定泵的数量）
2、将各泵的累计运行时间存储下来；根据各泵的累计运行时间运行一个排序的程序来确定泵的启动顺序，最短的泵先运行；检修泵设定不参与排序
3、在泵的控制块中增加了一些如跳闸、启动故障、失压的标志位；
4、在程序判断需要增加运行数量或者有运行泵故障时，自动启动排序最优先运行的泵（当然是还未启动的泵中时间最短的）；需要减小运行数量时，是优先停止排序最后的泵（当然是运行中累计运行时间最长的泵）

没有14楼说的那样将已经连续运行多长时间的泵停下来，运行时间最短的泵。而是在需要启动时再启动时间最短的泵

因为担心有可能长时间液位没有变化，这样泵就不会重新计算了，也就是会导致原来在运行的泵就长时间运行。如果液位一直有在变化，那其实是没有这个问题的。还要考虑一点，如果液位变化太快，也就是说会导致所有的泵运行时间极其相近，这样有可能会导致短时间内不停的切换。

泵的数量关系和液位的关系早在题目的时候已经说的很清楚了：液位越高，参与工作的泵越多。
一个开环的线性关系而已。而且也没那么精确的要求。
设备就那么多了，没有变频器，你即便精确计算出来需要1.67台泵出力的时候也没法精确处理啊！

我激愤的原因就在于你来给我砸场子，我出的题目，现在跟贴20多贴了还没到正题，还在恒压供水，控制目标上面兜圈子。都几次明确告诉你没有闭环，没有PID了还跟我狡辩，讲没法控制。
你看看19楼的应用，和我这个题目简直是一模一样的要求！你自己想不到，没遇到过，就不要贸然认为不存在，不可能。

你自己脑子里面老存着恒压供水，都不仔细来读题，还不承认错误。

用环形移位法控制泵吧，初始启动总是从最后一个停的泵的后一个泵启动，过程中，先停最早启动的，启动依次第一个处于停机状态的。就如 原泵的状态01110000，水位低了，泵的状态就是00110000，水位又高了，泵的状态就是00111000，故障另外考虑。从长时间运行来看，各个泵的运行时间是平均的。关于冬日说的情况，可以设置单泵的最长运行时间，到了时间可以强制按顺序倒泵。

强烈支持Zane版主的思路，用环形移位法控制泵，每次启动时启动当时最先停机的泵，每次停机时停当时最先启动的泵。我再补充一个很容易实现的方法：假设有8台泵，原来的状态为00111000。
水位低了，将00111000循环左移得01110000，与原来的00111000相“或”，得01111000，投入了一台泵。
水位高了，将01111000循环左移得11110000，与原来的01111000相“与”，得01110000，切除了一台泵。
这个方法编的程序最简单，且与泵的台数无关。这是我很早以前用汇编语言做功率因数控制器时使用的方法。

液位控制、压力控制、功率因数补偿、冷却器的出口温度控制，都属于同类问题。将物理量控制在某个范围（设置上、下限）是首要的任务。各台设备尽可能地均衡使用，这是次要的目标。不考虑均衡使用，按固定的顺序投切设备，会造成一台垫底的设备几乎一直在运行，最后投入的设备极少投运。业主不会要求绝对的均衡，循环移位法应该能接受。我们不给他统计他也不会知道是否绝对均衡。Zane版主说得好，“对于几万小时的运行时间，差个上百小时又如何？”
实现的方法很多，如果效果差不多，能满足业主的要求，当然编程越简单越好。循环移位法最简单，可能已成共识。投切时设置一个延时，投入一台后如果还是超上限则再投一台，切除的方法相同。
因检修或故障停机的设备不太好处理，我觉得可以采用“假投入”的方法。它也参与循环移位，用断路器或PLC输出端设置的小开关防止它实际投入。其缺点是会增加一次延时，不过估计也能接受。

我也来说说这个题目
这个题目我已完成（可看我的BK），用的的313的它都多能控制10台水泵每台AI12个DI/DO10-20个，然后7/8的加起来大约有500个变量左右
控制液位很简单就是你事先设定好液位和开泵台数，然后和实时液位对比。
例：2M开一台，3M开2台。这当然能在HMI中改的
水泵轮流用表功能按时间排列
这个不用PID指令
当然也能加入用恒水供压控制思路，恒流量排供水，这样要程就更大了，但这很节能，我也在考虑修改这程序，加入恒流量排供水。
这个控制程程序和恒水供压没法比，这个要有一定的想像空间。

1, 当然是先考虑甲方的要求和项目预算。这样的项目可能需要做的很漂亮，也可能需要简单的逻辑控制，仅供正常使用。

2，学习了很多思路，但是也有很多事纸上谈兵，不容易简单实现，例如简单的使用位移指令，和逻辑运算，没有考虑到，如何处理水位最低的时候，可能所有泵都停止工作的情况。

3，循环位移的思路简单，编程容易实现，维修后的泵可以很容易加进来。给每个泵加标签，顺序不变，只是启动可以启动的泵，否则就启动下一个。。维修后的泵还是放在原来的序列里，只是改变标签，使能。。。

4，使用多重背景数据块控制泵，设置启动泵标志，避免排序，减少设备负担。

5，使用触摸屏进行人机交互，提高程序可视性

6，要考虑水位监测的信号波动，同一限位信号，可以忽略掉指定时间内的变化。

7，不多想了，主要分析甲方的具体需求，和现场需求。例如新泵的投入，我们可以有很多思路，但是还要引导甲方人员的思路，把项目做的稳定高效。

8，如果能够增加一个变频控制，水位会稳定很多。水泵能力和限位信号之间的关系，需要具体情况具体分析。如果要求不高，只需要保持水位在安全线内，而排水量的需求确定，项目容易做。

9，很可能的一种情况，投入泵数量最大的时候，只有一个是富裕的泵，甚至没有一台富裕的泵。需要考虑例外情况的程序处理。不可能随时有七八台富裕的泵随时待命吧？！

10，还有一个别人可能没有想到的，我们假设进入的水量是变化的，可能需要计算两个限位信号之间的时间差，估计潜在的需求，据此计算投入泵的多寡。这个纯属抛砖，别较真。。

这里夹杂了太多和主题无关的了 我都看晕了

提点我的看法 我个人时间排序/循环都用过，主要是业主要求不一样，有些就是要运行时间最短的那台启动，没办法

时间排序的话 我基本上不去给他们排序做队列，因为懒得在它故障或者手动的时候剔除。干脆就是每次需要加泵或者减泵的时候直接做个循环比较了事，也不见得浪费多少扫描周期和指令。

时间排序里面有几个需要注意的地方就是
1、运行时间做成可修改的 那么维修后的泵或者新的泵 可以直接修改其运行时间，以免总是要启动它。或者就是万版主所说的加上个轮换时间基数，而不直接修改运行时间。
2、泵的起停判断要加延时，否则必然造成波动。
3、对于需要强制轮换的，泵轮换时间到了以后，先开启一台运行时间最短的泵，然后延时，然后停掉轮换时间到的那台。


这个和我现在要做的真空泵组/空压机组控制原理类似，不同的是俺是十几二十个PLC通讯，每个PLC控制一个真空泵。