前几天，我们将带钢压下电机由直流改成6SE70控制的交流电机：闭环矢量控制，最初为了提高快速性，变频器的运行命令常加，通过控制变频器的速度给定控制变频器的运转，但由于应用了抱闸，抱闸控制没有做在变频器中，而是做在上位机里，由于上位机没有采集速度实际值，抱闸闭合后电机电流有时会很大，电机报赌转和过热，采用给定为零后延时一秒，有时也会报故障，加减速时间为0.2秒。
没办法，只得牺牲快速性，将P602弱磁时间调到0.4秒，这样会造成压下行程控制超差，提问：
1、不做零速检测，常加运行命令，有没有更好的控制办法；
2、能否设置P602=0.01。

首先压下设定加减速时间0.2秒几乎是没用的，我们测过能实现的加减速时间也就0.5~1秒。给出一个不能实现的加减速时间很可能的是造成距离计算不准。
其次激磁时间调小并不能加快调节，这个时间是系统固有的，变化大了只会造成失控。
抱闸控制可以用反馈速度为零延时抱闸，速度为零的门槛，和延时大小需要现场实验。
还有我们采取抱闸后短时封锁系统释放抱闸力的方法。

我们的方法类似，但在有些需要频繁动作如转炉兑铁和点动出钢时封锁系统的时间长短不好掌握，因此我们采用下抱闸后只封锁速度调节器，保持励磁电流的做法，发出速度给定的同时解封速调，可保证系统的快速性。

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感谢长风万里和各位答侠，已经control word 2 bit25，成功了.

^_^，当然不一样了。非常的不同。
斜坡函数发生器的输出使能，是速度给定值的允许/禁止开关，而速调的使能，是转矩给定值允许/禁止开关。
假设使用第一个，速度给定置零，但速度实际值未必是零，速调还是有输出，也就是转矩给定不为零；而使用第二个，速调输出置零，相当于转矩设定置零。系统仅有励磁电流分量。保持电机带电但无转矩输出，电机不转，这就是两个使能信号的功用和区别。