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terranboxer 游士经验值:299 发帖数:118 精华帖:0	楼主 2011-01-20 16:31:57 主题：！！！！！关于积分时间项为什么是分母项的疑问？？！！！！积分时间长，稳态误差变越积越大但是对于PID计算公式而言，积分项积分时间是分母，也就是积分时间常数越小，积分项越大，请问为什么这里成了分母项
Automann 至圣经验值:18299 发帖数:6168 精华帖:137	8楼 2011-04-30 22:41:03 主题：回复:！！！！！关于积分时间项为什么是分母项的疑问？？！！！！运算放大器组成的积分器的传递函数为-1/（RCs），积分时间RC在分母中。转化为时域表达式，积分时间当然也在分母中。追求完美

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2011-01-20 16:31:57
主题：！！！！！关于积分时间项为什么是分母项的疑问？？！！！！

积分时间长，稳态误差变越积越大
但是对于PID计算公式而言，积分项积分时间是分母，也就是积分时间常数越小，积分项越大，请问为什么这里成了分母项

Automann
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8楼

2011-04-30 22:41:03
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主题：回复:！！！！！关于积分时间项为什么是分母项的疑问？？！！！！

运算放大器组成的积分器的传递函数为-1/（RCs），积分时间RC在分母中。转化为时域表达式，积分时间当然也在分母中。

追求完美

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