这次我们来讨论一下PLC的硬件中断，提到硬件中断，需要考虑工艺和应用环境，哪些应用需要使用硬件中断呢？支持硬件中断，肯定还有支持硬件中断的模板，大家又是如何选型和组态呢？中断的信号有要求吗？PLC编程肯定在OB4x中，大家如何编程和使用呢？
活动奖励：
此次集中交流将持续至6月2日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友
将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。
对于有突出发言贡献的网友，还可以在当前的可兑换奖品中免费挑选任一款奖品。
交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

硬件中断组织块
硬件中断组织块（OB40～OB47）用于快速响应信号模块（SM，
即输入/输出模块）、通信处理器（CP）和功能模块（FM）的信号变
化。
硬件中断被模块触发后，操作系统将自动识别是哪一个槽的模块
和模块中哪一个通道产生的硬件中断。硬件中断OB 执行完后，将发
送通道确认信号。
如果正在处理某一中断事件，又出现了同一模块同一通道产生的
完全相同的中断事件，新的中断事件将丢失。
如果正在处理某一中断信号时同一模块中其他通道或其它模块
产生了中断事件，当前已激活的硬件中断执行完后，再处理暂存的中
断。

硬件中断组织块（OB40～OB47）用于快速响应输入模块、点对点通信处理器（CP）和功能模块（FM）的信号变化。具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送到CPU时，将触发硬件中断。绝大多数S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU可以使用的硬件中断OB的个数与CPU的型号有关。为了产生硬件中断，在组态有硬件中断功能的模块时，应启用硬件中断。
在数字量输入模块的“输入”选项卡，用复选框启用硬件中断，然后分组或逐点设置上升沿产生中断、下降沿产生中断，或上升沿、下降沿均产生中断。
在模拟量输入模块的“输入”选项卡，用复选框启用输入值超出限制产生硬件中断，然后设置输入值的上限值和下限值。
在功能模块的属性对话框的“基本参数”选项卡，可选择是否根据模块的技术功能对某些事件触发硬件中断。
在点对点通信处理器的属性对话框的“基本参数”选项卡，可选择是否产生中断。

硬件中断被模块触发后，操作系统将用OB40的局部变量OB40_MDL_ADDR（字）向用户提供模块的起始地址，OB40_POINT_ADDR（双字）是数字量输入模块产生硬件中断的点的编号、或模拟模块超出了限制的通道号。
硬件中断组织块OB40的首要任务是通过OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR提供的地址信息，用比较指令判断是哪个模块、模块中的哪一点产生的中断。然后对中断事件作出相应的处理。
在编写梯形图比较程序时有个小问题需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的数字类型分别是字和双字，不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。需要将它们保存到其他地址，然后参与比较。

廖老师说的对：

能够产生硬件中断的模块

S7-300C，T-CPU，带诊断的数字量DI模块，模拟量模块，FM模块，CP-PTP模块，及远程I/O系列的一些特殊功能模块

中断数据与IO数据，数据记录是PLC通信的3种数据类型。
从数据的角度来看，中断数据与循环的IO数据不同。主要在于丢失后，数据会重新发送，这依靠其协议。具体是中断数据发送出去，必须得到PLC的应答，否则会重新发送，如果应答很慢，会影响新的中断的及时响应。