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 回复:RA70主从控制 同步问题

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作者 主题
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侠圣

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楼主    2011-04-28 10:06:48
主题：RA70主从控制 同步问题
我遇到一个问题，当设备负荷不均匀变化或是说瞬间变动时，主从电机之间的联轴节，就哗哗直响负荷稳定时，没问题。两台电机工作电流也基本一样。
请教高手一下。
老兵veteran
版主

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6楼    2011-05-06 12:04:12
精华帖  主题：回复:RA70主从控制 同步问题
尽量把两台电机之间电流环的特性调成一样。
这是主从控制的基础。
你可以给电流环输入端以阶跃信号，用DRIVEMONOTOR看实际电流的曲线，把电流环调成最优。
天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
三良
侠士

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8楼    2011-05-06 15:34:59
精华帖  主题：回复:RA70主从控制 同步问题
除了把电流环特性调到一致外，还有就是主从之间的通信要快
小皮
侠圣

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10楼    2011-05-06 20:31:01
精华帖  主题：回复:RA70主从控制 同步问题
如果两台电机连接轴有间隙，或是连接轴较长，两台电机间有可能发生震荡。系统比例就调不大。可以采取双速度环调速差的方法，这样动态会有些差会有震动一般能很快稳定。
VOLLMER
奇侠

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14楼    2011-05-10 17:45:56
精华帖  主题：回复:RA70主从控制 同步问题
等我晚一些把电流环的参数贴上来。

我是这样理解的，同规格电机的电流同步，最直接的要求是电流环的输出相同，而不是电流环参数相同。这样，发出指令的反应迟钝些，接受指令的反应敏捷些，与这个要求并不矛盾。
弱者道之用。
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