向各位求教：我厂精轧机有4架平立转换的轧机，由交流异步机传动，当电机转速升到700转以后（弱磁点750RPM），轧机开始出现震动（立轧机），随着转速的升高，振动值越来越大，到了1200后，不敢再升了，怕平台倒了，呵呵，可是同样这台电机，传动平扎机，就没有问题。平扎机只通过了一架减速箱，而立轧机通过了两架减速箱传动。经过做测试，应该是机械或者基础影响的，可是有没有通过电气调整的手段来解决这个问题呢？请给位赐教

连轧机主传动系统扭振现象的研究
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S120 S150 有机械谐振抑制功能的，


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不知K版主的测试结果怎样，让小弟分享一下。就如上面各位所讲，引起轧机产生的机电振动常常表现为：1、轧机机械固有频率与传动系统电气频率吻合产生机电共振；2、轧制的负荷周期性变化‘3、轧机承受冲击负荷产生扭振等，以上表现出来的电气现象就是电流振荡，另外，扭振与正常的稳态振动还不一样，是伴随着冲击负荷产生的，冲击负荷没了，也就没了。
记得以前我曾经做过一个实验，测试变频器的好坏，用这台变频器驱动一台小电机，电机没有固定，也没有接地线连接，当电机运转时，振动厉害，就把接地线接了，振动即刻消失，应该是谐波电流造成的转矩脉动引起的振动吧。

李崇坚的书理论性很强，我是没看明白。只能据我所知说个大概。
基本概念是长轴，或弹性轴，或是机械间隙会在控制对象上产生一个滞后，理论上叫惯性环节还是死区什么的，最后就在闭环时造成速度震荡，电流震荡。不同的速度环调节器参数可以改变这种震荡，但频率一般不变。我们判断扭振和机械固有频率震荡的方式就是在不同速度下观测速度反馈波形，如果震荡频率相同那就可以判断为机械震荡，那就在反馈回路中加带阻滤波器把这一固有震荡滤掉。这功能6se70中就可以搭出来。

我用过负荷观测器，它可以监测到机械的负荷增加并把加速转矩摩擦转矩排除在外，不过用于直接控制电机转矩给定还是有些问题。因为如果要快速监测到负荷转矩（比速调输出快）就要更大的比例系数，这样要求系统本身速度纹波都要小得多。如果码盘同心度不高，或者机械传动上有间隙，监测到的负荷转矩就会反映出较大的震荡，这时再用做转矩给定就会速度震荡了。
所以这种负荷观测器大部分用于大电机，连轧，这种系统要求高，机械精度反馈精度都有人能保障。

是用变频器驱动？
机械谐振仅仅在几个频率（转速）上，不会是连续的、越来越大的。即便是有的轴系处于动平衡做得不好，那也只是个振动源。只有和系统自身频率出现“同步”才出现共振。
但是，对于采用矢量控制模式的变频器，其传动中含有齿轮（摆线针轮）减速机的工况，确实有可能造成异常“振动”（转速升高，噪声异常大）。主要原因就是“间隙”（齿侧间隙、连接轴间隙..等等）。
分辨的方法其实也简单，你把控制模式改成普通的V/F模式，加轻载荷下运行，如果振动噪声消失，就可以通过调整（减小增益、加大积分）获得明显改善。
如果没有变化，则不能通过调整电气控制来改善。