出现问题时，按停止按钮，断开38端的使能信号，37端始终为ON，这时6RA能否实现能耗制动？

如果你所说的能耗制动是指：“在电机的电枢侧并联一个电阻，且这个电阻是通过接触器或电子开关在装置直流侧没输出时投入”，就可以。

兵版的回答那是相当严谨！补充两句：
他励直流电动机有三种制动方式
1、能耗制动，简言之，将旋转的电机定子电流（磁场）保持不变，转子回路从供电系统中断开，且接到制动电阻上去。此时，电机靠系统的动能发电，转化成发电机，把动能变成电能，消耗在电枢电路的电阻上，因此称之为能耗制动。（见顾绳谷《电机及拖动基础》上册P119）
2、反接制动
3、回馈制动（再生制动）
2、3不在本帖讨论范围内，单看能耗制动的解释可知，楼主对其概念不清：能耗制动不是由整流装置完成的，而是由旋转的电机和制动电阻共同完成的，压根没人家6RA什么事！
如果楼主将叙述文字中的“能耗”改为“回馈”，则是一个“对”的问题，答案也简单，不能。反之（37=0,38=1）则能。