大家好，请教一个问题。
在学习PID功能FB41的过程中，做了以下测试：
1.为了简化模型，只使用P功能，I和D禁用。其他功能不使用或为默认值。输出的范围定义在0-100%。
2.输出值LMN，我理解可以直接对应设备输出开度（0-100%）。
3.现设定参数为：
GAIN=10；
DEADB_W=1；
SP_INT=10；
4.当模拟PV_IN=2时，LMN=LMN_P=70，表示动作器有70%的输出。
5.假设此时出现了超调情况，模拟PV_IN=12，此时LMN=0、LMN_P=-10，表示动作器有0%的输出。
如果4和5的情况循环出现，则会导致震荡，无法调稳。这种情况是否真会出现？出现的话是否由于GAIN参数不对？还是我的理解或用法有错？请大家帮忙指教，谢谢了！

1、TM_LAG参数用于设置微分作用（分量）立即动作后，微分作用减缓的滞后时间。
2、由于采用的是不完全微分作用算法公式，微分作用（分量）立即动作后，微分作用通常就是按指数曲线衰减。因此，TM_LAG参数就是用于微分作用后按指数曲线衰减过程的时间常数设置。
3、以下图示可帮助你理解掌握：

微分部分对常见的尖峰干扰信号非常敏感，为此在微分部分串联了一个惯性环节来滤波，TM_LAG就这个惯性环节的时间常数，手册建议TM_LAG=TD/5，这样可以减少一个需要整定的参数。