我们前几天炉顶设备的气密箱出了问题，β角电机转不动了，加强润滑后，有人提出电机功率加大到11KW，我说没必要，变频器从V/F方式改成SLVC就行了。我当时说力矩至少能提高20%，但我心里也没谱啊，只是原来多次发生过V/F方式电机转不动，SLVC就转动的事。于是我心里就觉得矢量控制可以增大力矩，但只是定性的分析没有定量的数据，请高人帮忙分析一下吧。

李工：使用SLVC或者VC矢量控制时，是在低速范围能够达到电机的额定转矩。它是自动调整输出频率、电压，尽量使转速满足你的给定。因此，电机表现的特性很硬，给人感觉就是转矩大。V/f模式低速时很难得到合适的电压，稍提高电压过头就容易造成电机发热，继而报警。
电机调试的越好，矢量控制时表现得特性越“硬”。
也可以短时超过额定转矩（最大150% 3秒，其余超过时，开始积分，最长15-20秒）。总之正常运转时，不要超过电机的额定转矩。

回1234：唐山国义特钢二号高炉。
谢谢Y版主的指点，这回我有点儿明白了，我这样理解可以吗？
无论哪种模式，频率都是逐步增加的，但V/F方式下，电机启动（低速）时由于得不到合适的电压而达不到额定的转矩；而SLVC则至少能达到电机的额定转矩，甚至是能短时达到1.5倍，所以我就有了那种SLVC下电机很有劲的印象。

嗯，SLVC模式下，输出频率是在给定频率的附近快速变化的，其幅值和电压由电机观测器模型的反馈来决定。只要不超过变频器、电机能力，“尽量”在安全范围内达到你的给定频率（转速）要求。因此它的频率输出是变频器自己控制的；随负载大小自动变化的；输出的频率值也不是你的给定值；只是电机的输出转速“相等于”你的给定值。这和V/f模式完全不一样；V/f模式下，变频器才不管电机的负载造成“丢转”情况，你给定多少频率，就输出多少频率。电机只能靠负载的增大造成“丢转”；滑差的增大；增加转子电流；产生更大的转矩啦。提高该频率下变频器的输出电压，只能提高定子的励磁电流；对提高转子的电磁转矩有些作用（作用不大）；转矩电流主要靠滑差获得。
要注意的是：老版本的MM440是5Hz才进入SLVC，在启动；5Hz之前仍然是V/f模式；要自己改成1Hz。否则它还是启动没劲呀。

^_^，让我看到了一个关于对矢量控制转矩能力问题的精彩交流。提问和回答都是很精彩的。非常高兴，也非常收益。谢谢共享！
讨论中的观点我是很赞同的。有三点认识：第一，矢量控制与标量控制的区别就在于电机额定转速以前，矢量控制可以做到以额定转矩输出，标量控制做不到，只有在接近60％额定转速以后，才能满转矩输出；第二，变频器控制负载，尽量做到要限制电机的电流过载，连续工作要小于或等于电机的额定转矩；第三，如果必须要过载，就一定要注意遵循西门子变频器给出的过载倍数和过载周期的要求，防止功率器件的热积累。这是我们在应用中要注意的要点。

可以说，在绝大多数时候，SLVC都比V/F好，你所谓的频率不稳不代表转速不稳，SLVC的转速精度绝度远远超过V/F。而且SLVC的转矩也远大于V/F，所以，你还是用SLVC吧。

因此它的频率输出是变频器自己控制的；随负载大小自动变化的；输出的频率值也不是你的给定值；只是电机的输出转速“相等于”你的给定值。
这个问题要搞清楚，要从交流异步电机驱动原理角度来看：
从电气原理上看；交流异步电机等效于一台二次侧（转子）短路的变压器；从驱动原理上看；其转子上的电流相当于直流电机转子电流（完全由负载决定）；直流电机可以通过电枢直接提供转子（转矩）电流，但异步电机的转子电流只能通过“滑差”-切割磁力线（旋转磁场）、产生转子电压-提供转子（转矩）电流。
举个极端的例子：低频、极端地就是0频啦，频率为零就是直流啦。异步电机定子绕组通入直流（也就是所谓直流制动），你就是再提高电压、加大定子绕组电流（都快冒烟了），电机也不能像抱闸一样使转子不动；仍然会在负载拖动下慢慢转动。因为只有转子切割磁力线；才能产生转子电流。（这和给变压器一次加上直流；二次侧什么也得不到，是一个道理。呵呵，谁让变压器二次“不会转”呢？）这也说明了，提升低频电压的作用是有限的，过多地提升是有害的。
反过来说；“故意”提高（降低）一点频率，加大（降低）一点滑差，则就能使转子获得转矩电流的提升（降低）；进而补偿因负载变化造成的转速变动。不是吗？

呵呵,图上不是已经给你写得清清楚楚了吗?
所谓静止坐标系的变换,说穿了就是个二次侧短路的变压器模型。电机三相的对称性，当然可以视为两相啦。因为反馈通道的定子电流包含了励磁电流和转矩电流。通过所谓“旋转变换”（也就是通过前述的三步，得到的模型参数为依据），区分出（解出）两个电流分量。这样就可以把异步机等效成直流机来控制啦。把异步电机变成直流电机的特性来控制，也就是“矢量控制”的目的！
（实际上，西门子的矢量变频器的观测器直接解出电机轴转速，作为反馈信号。这样便于VC、SLVC控制的一致性。）
上述的图右侧画得并不对。变频器自身含有电压、电流传感器。并不需要在输出线上添加传感器。不要误导初学者。

非常精彩的讨论！版主的解析真是太精彩了，对西门子MM4变频器的研究之深度可见一斑。鼓掌！
不过，在十多年西门子变频器技术支持工作中，确实经常有客户问及有关‘V/F方式和矢量控制（SLVC）方式’的区别。我就会经常打这么个‘比方’来回答对方：
就像我们驾驶员开车一样，设定值就相当于你理想的行驶速度，由于机械间隙、摩擦力、路面阻力的不同，实际行驶速度就会变化（尽管你脚下的油门深度没变），这就是大家常用的V/F控制方式。而矢量控制（SLVC）方式，简单的说，就是在外部阻力变化的的时候，尽量保持车子行驶速度不变。怎么办？你脚下的油门就要随着路面或阻力的变化来不断调节深度！即使遇到上坡、下坡、沟沟坎坎，车子都保持匀速前行。这就是在矢量控制方式下，屏幕上显示的频率在不断上下波动的原因。
矢量控制方式下，虽然显示的频率有所波动，但实际运行速度波动很小。V/F控制方式下，虽然显示的频率波动甚微，但是实际运行速度波动却很大。所以，也有个说法：叫‘矢量控制’为‘速度控制’。
当然，这只是为了简单说明问题而打的这么一个‘比方’，与变频器实际工作时的工况还是有区别的。变频器实际工作时，并不是人工调节‘油门’的深度，而是当你采用了矢量控制方式后，其内部便行驶了PID调节来不断改变‘供油’量，而你脚下的油门深度便相当于‘设定值’。
不知我这样举例，是不是更容易理解一些呢？如果果真如此，就请鼓鼓掌吧！嘻嘻。