最近遇到一个比较怪异的设计，大家帮忙看看：
该系统是由5台6RA70组成，其中两台只用整流器（A、B)的速度环，速度反馈由编码器连入PLC，再由PLC通过RS485给入这两台整流器。这两太整流器互为备用，通过PLC的控制字做切换。
另外三台整流器(C、D、E）仅使用电流环（slave），电流给定值由A或B通过USS接口给到这三台整流器当中。
小弟再次有个疑问，6RA70能够脱离电流环而单独使用速度环吗？这样一个系统能够运行么？需要做什么养的设置呢？
谢谢大家了。
不好意思，帖子遗漏了一个重要信息，就是A、B通过装置对装置通信连接到C、D、E，将速度调节器的输出送给C、D、E作为电流环的给定。

理了一下思路，楼主所描述的系统是这样的：
1、A、B互为备用，速度环的输出给了C、D、E。
2、A、B的电流环做为励磁给定。
3、整个系统由五台装置，三台电机组成。
4、速度实际值是通过PLC读出，并通过网络传给A、B。
分析及疑问：
1、A、B的励磁是给谁的励磁？是三台电机串励么？
2、如果A、B的速度环输出给C、D、E，那么对A、B来讲，速度环与电流环那A、B的电流环与速度环就完全脱节，那A、B的EMF怎么检测？
3、直流系统在运行前，应该先建立励磁，但对于A、B来说，只要一使能，速度环就有出输出，而相对电枢回路来说，励磁回路时间常数肯定要大，也就是说，如果有速度给定的话，整个系统是在励磁还没建立时就运行了，不安全。
4、速度实际值通过PLC检测再传给装置，那网络有问题怎么办？飞车？再说网络的传输速度也会影响速度检测的实时性。
结论：
这是一个大胆而不安全的设计，不成熟，不推荐。

小弟我非常感谢大家的帮助，同时感谢老兵斑竹的关注。

1.A、B两台的励磁给三台电机，三台电机励磁串联。
2.这个系统使用恒定励磁，不考虑弱磁
3.如果把P082=24，然后把A、B的EMF环输出连接到电枢电流环上，然后连接好电流反馈。能否视为一个变型的外部装置励磁？参考资料：http://wenku.baidu.com/view/8c3fcd9951e79b896802264c.html
4.我当时也对这个设计表示怀疑，甲方大哥说，这样做是想在任何一个编码器失效并且AB两台机器任意一台出现故障的时候系统都能很容易的在切换之后恢复运行。那大哥说话挺生硬，我也没敢太争……

大家好，最近有点忙，多日没见，看到那么多回复，首先谢谢大家对这个问题的关注。
其实这么做的目的只有一个：便宜。这次甲方对价格比较敏感，一开始我也曾经想过小皮的那种1主两从1励磁的方法，甚至想过装置之间采取simolink做光纤通信，但是那个价格甲方一定不会接受。因为励磁装置与电枢装置之间要单走一对通信，所以如果要做互备的话每台装置即使采用便宜的装置对装置通信，也需要加3块CUD2以便单独扩展一路通信接口供励磁装置与电枢装置的通信之用。当然也有一种方法是用PLC做为系统的核心，不过一方面我对那台omron的稳定性没有信心（也许是偏见吧），另一方面，这次为了节省开支，连Profibus都被省了，直接用RS485走USS协议和5台装置互通！这种网络除了读些参数以及一些不得已必要的控制以外，我哪还敢让它走一些重要数据……

PS：甲方终于同意测速直接进装置了，不过是用测速发电机（电机自带的）一方面因为现场编码器确实没地方装，另一方面省掉了SLB（因为远传必须用RS422）……