用其进行无测速发电机的运行（EMF）控制，对于其参数P115:最大速度时的EMF的表述不是很明确，求给个计算方法。

现在论坛上查到其计算公式为电机铭牌上的额定电枢电压/整流器额定电源电压，
那么整流器额定电源电压是否指的是驱动器的输入线电压，与P078.001所对应的电压值是否是一个值？
请指点！
多谢

老兵版主,看了你关于P115计算的发言,我想试捅一下这层纸,我是预写好的,拷贝沾贴后只能看见文字,公式都看不见怎么处理,能留个联系方式吗?



封精华是对学干大侠分享、努力、思考精神的鼓励，并不代表对以上分析的认可！－－老兵

本楼的讨论很有意思：楼主冒个泡就跑了，再没现身，呵呵，反而是不关心这个论题了。
个人认为这个题目有点偏，也有一定的深度，但其深度并不在于理论分析，而在于实际工程的应用，从而也反应了SIEMENS在考虑工程产品上的深思熟虑。
其实，这个答案很简单，就是一层窗户纸：
1、在6RA70中，过程变量都是以标幺值的形式出现的。
2、K287＝（Ud-(ia×ra+la×di/dt)）/（U×1.35）也即K287是以（U×1.35）为标准规格化的。.
3、而当EMF做为实际速度时，手册中明确指出：P115就对应着最大EMF值。其实这句话应该这样理解：当用EMF做实际速度时，应该以U（即P078.01）为标准规格化。因而要在K287的基础上乘以135/P115，就相当于消掉了（U×1.35）中的1.35
问题就是这么简单。
但这个简单的问题却不简单，不简单在于：为什么当用EMF做实际速度时，要以U为标准规格化而不直接用K287呢？不是多此一举么？
谁能回答这个问题？
我以最高精华标准悬赏这个答案。如果在十号凌晨依然没有答案，我愿意分享我的理解。

学干大侠的分析很用心，但有两个问题：1、他所有的分析是以Ud＝E为基础来分析的。而在一个系统中，当满载时，Ud可能至少大于EMF几十伏（如对400V的电机而言）。2、他对P115的理解与手册所指不同。因而他得出一个P115正常应等于135的结论。而实际上，P115等于100是满足绝大多数应用场合的,如果真等于135，恐怕对绝大多数场合，是要出问题的。
但依然对他的努力及用心而感动，封精华支持。

如果用EMF反馈的时候，P115是不能随便给的，也不是100%满足绝大多数应用场合的，一定要根据实际计算P115=P101/P078.01，来不得半点含糊，这样我们调试的系统和得到的参数才是正确的！

兵版发起的交流和讨论，说的很热闹。特封精助兴。也掺合掺合。^_^
如下图示，功能图可知，在采用电势反馈的调速时，P115的角色是什么呢？就是闭环控制系统中的转速环“反馈系数”的角色。他决定了系统的最高转速的规格化。也就是，当给定100％的时候，通过调节P115的值，使之转速实际值也对应100％。

那么，为什么要采用进线电压作为实际最高转速的修正系数呢？原因有二：其一，直流电机电枢电压的高低，是由整流器交流进线电压决定的。整流器的进线电压限制了整流器输出最高电压；其二，系统的交流进线电压是由电流传感器直接检测的。在闭环控制系统中，采用硬件检测反馈的物理量最直接、最快速、最准确。

你说的这种情况是可能的，但是这种情况应该是发生在电机轻载或空载时，而不是额定负载甚至是过载情况下。
在此，我指明的是：用EMF做反馈时，其额定转速下的轻载时的整流电压肯定低于电枢额定电压，公式EMF＝Ud-IR-L*di/dt就可以看出这个道理。因而，如果用空载时的整流电压来标定EMF，甚至标定P115,是错误的做法

兑现承诺，说说我对P115上面的那个135.05的理解。
从理论上讲，（U×1.35）这个值应该是整流装置可以整出的最高电压，但是在实际应用中，在考虑换向安全裕量等因素时，，这个值永远都达不到。
而K287就是以这个值来标定的，那么可以推断：K287永远小于100％。
那当以K287做为实际值时，假若此时的速度给定是100％，那系统就永远不能达到给定值，只能是飞车。
而如果以U为基准标定，则EMF就可以达到甚至超过100％，且统一了装置的一些参数标定。其实，这时不用U也可以，只要能让EMF在标定时达到100％就可以。
因而，在用EMF做反馈时，要首先用K287×135.05，然后再除以P115。当P115＝100时，恰好消去了（U×1.35）中的1.35.
当然，P115是可以根据情况变化的，比如runtime大侠所说的飞剪的例子，或者用于带直流线圈且要强励的工艺，因P78.01远大于P101，当P115＝100时，EMF怎么也达不到100％，所以，需要P115修正。这正是SIEMENS装置的灵活性。
不过，飞剪，是不能用EMF做反馈的，机械特性调不硬。

即使P115不等于100时，也要消去（U×1.35）中的1.35.只不过这时把分母的P115和P078.001看成一个整体就可以了，此时正和P115的定义相吻合。

不论是6RA70，还是6RA28，还有过去的6RA23/24，如果是电势反馈（无转速传感器控制），我都是采用空载调校最高转速的。因为西门子的直流装置具有对Ir内耗的补偿功能，而且24、70是自动补的，23、28是需要设置补偿值的。

其实，电机的Ra非线性的反比于功率，因而，电机的功率大小并不是影响你调整P115的因素。比如我最近高调的一台电机，440V，P100＝196，P110＝0.225,也就是说当电机输出额定电流时，Ud－EMF至少等于196×0.225＝44.1V.
这就是我说：“如果用空载时的整流电压来标定EMF，甚至标定P115,是错误的做法”的道理。
当然，我们也知道在空载时标定EMF是最方便的，但要注意方法，应该是用测速标（手持式或其它方式）测出真实的实际转速，然后去标定EMF。
其实，影响EMF不准确的并不是P115，而是P110/P111。
EMF标定好后就没必要调整了，不存在动态静态的问题。

看了老兵版主的提示：
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1、你认为K287=Ud-[Id×rd+La×d Id/dt]。其实这个公式是不对的，真实的K287=（（Ud-(Ia×ra+La×d Ia /dt））×16384/（U×1.3505）。请你以后在讨论K287时，以此公式为基础。
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我的问题可能出在对K287的标准化条件的理解上，一直根据模块图按标准的反电势相对值定义表达法理解成K287=E/EN= Ud-[Id×rd+La×d Id /dt]，即图G165中的Ud，Id已经是相对值，这种理解违背了K287的定义，导致结论不正确。
将前文过程再试一次：
原则： 当设置P083=3时系统应不允许工作在基速以上（弱磁升速），所以电机的额定速度既是最大速度，则转速相对值与反电势相对值有下列关系：
N*=E/EN*100/100 （1）
式中：N*：当前转速相对值（%） E：当前反电势值（V） EN：反电势额定值（V）
100/100：相对值表达常数
为了得到K287的定义项，将（1）式右边乘U*1.3505/U*1.3505等式不变，有
N*=[E/(U*1.3505)]*[(U*1.3505)/EN]*(100/100)
整理有：
N*=[E/(U*1.3505)]*[135.05/(EN*100/U)]
式中；U为电源输入线电压，由P078.001指明。表达成系统变量和参数有：
N*=K287*(135.05/P115)
式中： K287=E/（U*1.3505） P115=（EN/U）*100
因为反电势当前值是用对应于输入电压的最大整流电压做标准化因子，显然，P115的确定就与所选的供电输入电压和所选电机的额定电压（或EN）相关，而不可能是固定的135.05。