经历过软冗余调试的工程师，肯定会为其复杂的参数和许多隐秘的知识点所折磨！但是这里我们说一个小问题，往往是大家调试到最后一步，马上看到胜利曙光的时候，而非常容易忽视又很具有欺骗性的问题。现在就让我慢慢道来。
首先，我们一起来看一个现象，如图1所示，此时冗余系统A为主站，B为备用站，通过状态字可以看到此时冗余系统正常，CPU停止/运行测试，状态字也可以切换，ET200M 状态如图2。


图1


图2

此时，如果人为模拟DP总线故障（比如拔掉一侧的电缆），我们首先来看ET200M的状态，如图3


图3
可以看到，“ACT”的灯顺利的切到了B站，此时给人的印象就是当DP出现故障时系统能够自动切换到了另一侧，调试大功告成了！可是，此时的现象恰恰是一种假象，我们来看此时系统的状态字，如图4，状态字并没有切换，仍然认为B是主站，所以此时硬件虽然切换了，但是实际的控制并没有切换。此时冗余系统处于一种混乱的状态。


图4

所以说，这就是OB86中的FC102的重要作用，见图5，DP网络的故障是通过FC102监测到的，如果一时粗心没有在OB86中调用它，那很自然就会出现上面那种问题！



图5

最后总结一下，软冗余调试，不要仅仅通过IM153外部的“ACT”指示灯判断是否切换成功，一定要同时结合系统的状态字！