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 改变P357采样时间 会影响到什么？

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作者 主题
美丽的传说
游侠

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精华帖:1
楼主    2011-08-11 20:39:26
主题：改变P357采样时间 会影响到什么？ 精华帖 
改变P357采样时间 会影响到什么？
在做优化时，Kp=3 ,Tn=400 ，电机运行正常
Kp=6 ,Tn=400，转电机，报F011 ，这是为什么呢？高手指教
后来把P357=2.4改成1.2后正常，不知道为什么。
学习中————————
三良
侠士

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1楼    2011-08-12 15:40:08
精华帖  主题：回复:改变P357采样时间 会影响到什么？
基础采样时间加长，影响了系统的调整时间，包括实际速度的读取，当KP加大，相当于系统特性变硬，动态响应更快，而实际速度读取滞后导致CPU误判，我为了使用自由功能块，也将P357调大了，导致精度的下降
老兵veteran
版主

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精华帖:505
2楼    2011-08-13 00:00:08
精华帖  主题：回复:改变P357采样时间 会影响到什么？
呵呵，楼上解释是对的。
但是使用自由功能块没心要调P357的。
可以对自由功能块分别定义自己的采样时间。与P357无关。
天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
俱怀逸兴壮思飞
至圣

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精华帖:106
3楼    2011-08-13 08:38:38
精华帖  主题：回复:改变P357采样时间 会影响到什么？
兵版说得很对，每个自由功能块都有自己单独的时隙参数可以进行调整，不需要动到采样时间。

P357的调整要慎重，因为它关联的方面太多了
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