如上，各位大侠帮下忙，那位有资料？
基本的调试上电是知道的。但是不知道具体的判断方法。

一、 电源模块的接口信号有以下几组：
⑴驱动器“准备好/故障”信号输出连接端X111
该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：
74/73.2：驱动器“准备好”信号触点输出，“常闭”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
72/73.1：驱动器“准备好”信号触点输出，“常开”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
⑵电源模块“使能”控制端X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
5.3/5.2/5.1：驱动器电源模块过电流触点输出（5.3/5.1为常闭，5.2/5.1为常开），驱动能力为DC50V/500MA。
9：24V直流电压输出端。
19：24V直流电压的地。
63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能
9/48间的触点闭合后，主回路继电器闭合。
9/63间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。
9/64间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的调节器开始工作。
⑶ 辅助电压连接端X141
该连接端子一般与强电控制回落连接，供诊断和其它用途用。采用“接线端子”，端子的作用如下：
7： P24 ，驱动器DC24V辅助电压输出，电压范围为：+20.4---+28.8V，驱动能力为避免4V/500mA。
45：P15，驱动器DC15V辅助电压输出，驱动能力为15V/10mA。，44：N15，驱动器DC－15V辅助电压输出，驱动能力为－15V/10mA。
10：N24，驱动器DC－24V辅助电压输出，电压范围为：－20.4---－28.8V，驱动能力为避免－24V/500mA。
15：M，0V公共端。
R：故障复位输入，当R与端子15间接通时驱动器故障复位。
⑷ 主回路输出/控制连接端X161
该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：
9：24V直流电压输出端。
112：电源模块调整与正常工作转换信号（正常使用时一般直接与9端短接，将电源模块设定为正常工作状态）。
48：电源模块主接触器控制端。
111/213/13：主回路接触器辅助触点输出，其中，111/113为常开触点，111/213为常闭触点（213在部分电源模块中无作用），触点的驱动能力为AC250/2A或DC50V/2A。
⑸ 预充电控制端X171
NS1/NS2：一般直接短接。当NS1/NS2断开时，驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通，预充电回路不能工作，驱动器无法正常启动。
⑹ 启动禁止输出端X172
AS1/AS2：为驱动器内部“常闭”触点输出，触点状态受“调整与正常工作转换”信号端112的控制，可以作为外部安全电路的“互锁”信号使用，AS1/AS2间触点驱动能力为AC250/1A或DC50V/2A。
⑺ 辅助电源连接端X181
P500/M500直流母线电源辅助供给（一般不用）。工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500、M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600是600V直流电压输出端子。
1U1/1V1/1W1：主回路电源输出端，在电源模块内部，它与主电源输入U1/V1/W1直接相连，在大多数情况下，一般通过与2U1/2V1/2W1的连接，直接作为电源模块控制回路的电源输入。
2U1/2V1/2W1：电源模块控制电源输入端。
U1 V1 W1： 主控制回路三相电输入端口
⑻ 驱动器控制总线X351
X351：为驱动器控制总线连接器，它与下一模块（通常为主轴驱动模块）的总线连接端X172相连。
⑼ 电源模块的状态显示
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。
当指示灯亮时，所表示的含义如下：
V1：SPP(红)，辅助控制电源±15V故障；
V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障；
V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”；
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好；
V5：=(红)，电源模块电源输入故障；
V6：UDC>>(红)，直流母线过电压。
当电源模块直流母线预充电完成，监控电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出“准备好”触点信号。
“准备好”指示灯不亮可能的原因有：
① 直流母线电压过高。
②+5V电压太低。
③输入电源过低或缺相。
④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
当电源模块直流母线预充电完成，监控电源模块无故障时，电源模块准备好（UNIT）灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出“准备好”触点信号。
一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失（63和64），黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
⑽ 电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.
二、电源模块的连接
三相电源通过端子Ul、Ⅵ、W1输入到模块，在其内部直接与控制电源1U1、1V1、1W1连接，而1U1、1V1、1W1在外部分别与2U1、2V1、2W1短接。有的系统为了让机床在断电后驱动控制板还能正常工作一段时间，把P600、M600电压端子分别与P500、M500端子短接，这样由于在停止时600V电压不能马上放电完毕，就能维持驱动控制板正常工作一段时间。在连接三相电源时，电源的U线、V线和W线必须与插头上标有U、V、W的端子对应连接，否则进给电机工作时会出现正反馈，而使数控系统报警。
1、“准备好”信号的设置
Xlll端子上模块“准备好”信号的状态，与模块的拨码开关S1.2的设置有关，当S1.2=ON时，为故障信息继电器信号输出；当S1.2=OFF时，为“准备好”继电器信号输出，模块有故障或使能(63，64)信号取消，都会取消“准备好”信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设宣，否则模块可能会工作不正常。一般情况下，拨码开关S1.2处于OFF位置。
2、主接触器控制
NSl和NS2为主接触器闭合使能，两个端子必须短接，否则主接触器不可能接通，驱动系统“准备好”状态信号永远无效。NSl与NS2也可作为主接触器闭合的连锁条件。ASl与AS2触点反映主接触器的闭合状态，常用来判别主接触器是否接通。主接触器吸合ASl，与AS2断开；主接触器释放ASl，与AS2接通。
3、电源模块使能控制
电源模块的两使能端子和一个控制端子，即脉冲使能端子63、控制使能端子64和电源模块的控制端子48，都需要PLC程序控制，三个端子的上电与断电的时序都有严格要求。
三、电源模块的设定
61lD驱动器电源模块的设定端位于电源模块的顶部，通过一只6位(早期的驱动器为4位)微型开关(DIL)S1可以设定电源模块的基本工作状态。开关各位设定的意义如下：
(1)直流母线电压选择S1.1
开关位置与直流母线电压的对应关系如下：
设定OFF：直流母线电压为DC600V；
设定ON：直流母线电压为DC625V。
(2)准备好／故障信号选择S1.2
用于选择电源模块连接器X111／74／73／72输出信号的状态，开关位置与信号的对应关系如下：
设定OFF：“准备好”信号输出，如下条件具备时，“准备好”信号输出为“1”。
①电源模块预充电控制端X171的NSl／NS2接通，且驱动器预充电回路工作正常；
②电源模块调整与正常工作转换信号112接通，且驱动器主回路工作正常；
③电源模块主回路输出／控制连接端X161的48端有DC24V输入(与9端接通)，主回路接触器接通；
④驱动器电源模块“使能”控制端X121的9／663(电源模块“脉冲使能”)、9／64(电源模块“驱动使能”)已经加入；
⑤各组成模块连接正确、模块硬件无故障；
⑥各伺服驱动模块控制端X321的9／663(驱动模块“脉冲使能”)、X331的9／65(驱动模块“控制使能”)已经加入，伺服模块工作正常；
⑦驱动器无报警。
设定ON：“故障”信号输出，在如下情况下，“故障”信号输出为“1”(无故障)。
①电源模块预充电控制端X171的NSl／NS2接通，驱动器预充电回路工作正常；
②电源模块调整与正常工作转换信号112接通，驱动器主回路工作正常；
③电源模块主回路输出／控制连接端X161的48端有DC24V输入(与9端接通)，主回路接触器接通；
④各组成模块连接正确，模块硬件无故障；
⑤各伺服驱动模块控制端X321的9／663(驱动模块“脉冲使能”)、X331的9／65(驱动模块“控制使能”)已经加入，伺服模块工作正常；
⑥驱动器无报警。
S1.2的标准设定：OFF。
(3)再生制动选择S1.3
开关用于选择电源模块的制动方式，位置与制动方式的对应关系如下：
设定OFF：电源模块采用“再生制动”方式。对于I／R型电源模块，“再生制动”生效；对于UE型电源模块，制动用“脉冲电阻模块”生效。
设定ON：电源模块“再生制动”方式禁止。对于I／R型电源模块，设定“再生制动”无效；对于UE型电源模块，设定制动用“脉冲电阻模块”无效。
S1.3的标准设定：OFF。
(4)输入电压选择S1.4
本开关位在早期的驱动器上无作用。后期的驱动器上，此开关位用于选择电源模块的输入电压，位置与输入电压的对应关系如下：
设定OFF：电源模块的输入电压AC415V；
设定ON：电源模块的输入电压AC480V。
S1.4的标准设定：OFF。
(5)输入电压选择S1.5
本开关位在早期的驱动器上未安装，后期的驱动器上仅用于I／R电源模块，此开关位选择直流母线的控制方式，位置与控制方式的对应关系如下：
设定OFF：直流母线电压自动调整，直流电压值决定于S1.1的设定；
设定ON：直流母线电压不进行自动调整，直流电压值总是为输入电压的1.35倍。
S1.5的标准设定：OFF。
(6)输入电压选择S1.6
本开关位在早期的驱动器上未安装，后期的驱动器上仅用于I／R电源模块，此开关位选择电流控制方式，位置与控制方式的对应关系如下：
设定OFF：方波电流控制生效；
设定ON：正弦波电流控制生效。
S1.6的标准设定：ON。